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這種全新設(shè)計的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，性價比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術(shù)，無需設(shè)置任何參數(shù)，無需增益調(diào)節(jié)，便可以實現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機器，自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計有一個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。 人報曹軍大隊趕來，玄德教孫乾等保護老小先行。玄德與關(guān)、張、趙云在后，且戰(zhàn)且走。躁見玄德去遠，收軍不趕。玄德敗軍不滿一千，狼狽而奔。前至一江，喚土人問之，乃漢江也。玄德權(quán)且安營。土人知是玄德，奉獻羊酒，乃聚飲于沙灘之上。玄德嘆曰：“諸君皆有王佐之才，不幸跟隨劉備。備之命窘，累及諸君。今日身無立錐，誠恐有誤諸君。君等何不棄備而投明主，以取功名乎？”眾皆掩面而哭。云長曰：“兄言差矣。昔日高祖與項羽爭天下，數(shù)敗于羽；后九里山一戰(zhàn)成功，而開四百年基業(yè)。勝負(fù)兵家之常，何可自隳其志！”孫乾曰：“成敗有時，不可喪志。此離荊州不遠。劉景升坐鎮(zhèn)九郡，兵強糧足，更且與公皆漢室宗親，何不往投之？”玄德曰：“但恐不容耳?！鼻唬骸澳吃赶韧f之，使景升出境而迎莊公”玄德大喜，便令孫乾星夜往荊州。到郡入見劉表，禮畢，劉表問曰：“公從玄德，何故至此？”乾曰：“劉使君天下英雄，雖兵微將寡，而志欲匡扶社稷。汝南劉辟、龔都素?zé)o親故，亦以死報之。明公與使君，同為漢室之胄；今使君新敗，欲往江東投孫仲謀。乾僭言曰：不可背親而向疏。荊州劉將軍禮賢下士，士歸之如水之投東，何況同宗乎？因此使君特使乾先來拜白。惟明公命之?！北泶笙苍唬骸靶拢岬芤?。久欲相會而不可得。今肯惠顧，實為幸甚！”蔡瑁譖曰：“不可。劉備先從呂布，后事曹躁，近投袁紹，皆不克終，足可見其為人。今若納之，曹躁必加兵于我，枉動干戈。不如斬孫乾之首，以獻曹躁，躁必重待主公也。”孫乾正色曰：“乾非懼死之人也。劉使君忠心為國，非曹躁、袁紹、呂布等比。前此相從，不得已也。今聞劉將軍漢朝苗裔，誼切同宗，故千里相投。爾何獻讒而妒賢如此耶？”劉表聞言，乃叱蔡瑁曰：“吾主意已定，汝勿多言。”蔡瑁慚恨而出，劉表遂命孫乾先往報玄德，一面親自出郭三十里迎接。玄德見表，執(zhí)禮甚恭。表亦相待甚厚。玄德引關(guān)、張等拜見劉表，表遂與玄德等同入荊州，分撥院宅居住。卻說曹躁探知玄德已往荊州投奔劉表，便欲引兵攻之。程昱曰：“袁紹未除，而遽攻荊襄，倘袁紹從北而起，勝負(fù)未可知矣。不如還兵許都，養(yǎng)軍蓄銳，待來年春暖，然后引兵先破袁紹，后取荊襄：南北之利，一舉可收也?！痹耆黄溲?，遂提兵回許都。至建安七年，春正月，躁復(fù)商議興兵。先差夏侯-、滿寵鎮(zhèn)守汝南，以拒劉表；留曹仁、荀-守許都：親統(tǒng)大軍前赴官渡屯扎。且說袁紹自舊歲感冒吐血癥候，今方稍愈，商議欲攻許都。審配諫曰：“舊歲官渡，倉亭之?dāng)。娦奈凑?；尚?dāng)深溝高壘，以養(yǎng)軍民之力。”正議間，忽報曹躁進兵官渡，來攻冀州。紹曰：“若候兵臨城下，將至壕邊，然后拒敵，事已遲矣。吾當(dāng)自領(lǐng)大軍出迎。”袁尚曰：“父親病體未痊，不可遠征。兒愿提兵前去迎敵。”紹許之，遂使人往青州取袁譚，優(yōu)州取袁熙，并州取高干：四路同破曹躁。正是：才向汝南鳴戰(zhàn)鼓，又從冀北動征鼙。未知勝負(fù)如何，且聽下文分解——
伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動器設(shè)計有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟伺服詳細(xì)說明 豆豆書庫收集整理 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，伺服驅(qū)動器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機一起配套使用。西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。 卻說張翼正到祁山攻打，守寨將師纂兵少，支持不住?？纯创疲鋈秽嚢?，沖殺了一陣，蜀兵大敗，把張翼隔在山后，絕了歸路。正慌急之間，忽聽的喊聲大震，鼓角喧天，只見魏兵紛紛倒退。左右報曰：“大將軍姜伯約殺到！”翼乘勢驅(qū)兵相應(yīng)。兩下夾攻，鄧艾折了一陣，急退上祁山寨不出。姜維令兵四面攻圍。話分兩頭。卻說后主在成都，聽信宦官黃皓之言，又溺于酒色，不理朝政。時有大臣劉琰妻胡氏，極有顏色；因入宮朝見皇后，后留在宮中，一月方出。琰疑其妻與后主私通，乃喚帳下軍士五百人，列于前，將妻綁縛，令軍以履撻其面數(shù)十，幾死復(fù)蘇。后主聞之大怒，令有司議劉琰罪。有司議得：“卒非撻妻之人，面非受刑之地：合當(dāng)棄市?！彼鞌貏㈢?。自此命婦不許入朝。然一時官僚以后主荒瀅，多有疑怨者。于是賢人漸退，小人日進。時右將軍閻宇，身無寸功，只因阿附黃皓，遂得重爵；聞姜維統(tǒng)兵在祁山，乃說皓奏后主曰：“姜維屢戰(zhàn)無功，可命閻宇代之?！焙笾鲝钠溲?，遣使赍詔，召回姜維。維正在祁山攻打寨柵，忽一日三道詔至，宣維班師。維只得遵命，先令洮陽兵退，次后與張翼徐徐而退。鄧艾在寨中，只聽得一夜鼓角喧天，不知何意。至平明，人報蜀兵盡退，止留空寨。艾疑有計，不敢追襲。姜維徑到漢中，歇住人馬，自與使命入成都見后主。后主一連十日不朝。維心中疑惑。是日至東華門，遇見秘書郎-正。維問曰：“天子召維班師，公知其故否？”正笑曰：“大將軍何尚不知？黃皓欲使閻宇立功，奏聞朝廷，發(fā)詔取回將軍。今聞鄧艾善能用兵，因此寢其事矣。”維大怒曰：“我必殺此宦豎！”-正止之曰：“大將軍繼武侯之事，任大職重，豈可造次？倘若天子不容，反為不美矣?！本S謝曰：“先生之言是也?！贝稳眨笾髋c黃皓在后園宴飲，維引數(shù)人徑入。早有人報知黃皓，皓急避于湖山之側(cè)。維至亭下，拜了后主，泣奏曰：“臣困鄧艾于祁山，陛下連降三詔，召臣回朝，未審圣意為何？”后主默然不語。維又奏曰：“黃皓堅巧專權(quán)，乃靈帝時十常侍也。陛下近則鑒于張讓，遠則鑒于趙高。早殺此人，朝廷自然清平，中原方可恢復(fù)?！焙笾餍υ唬骸包S皓乃趨走小臣，縱使專權(quán)，亦無能為。昔者董允每切齒恨皓，朕甚怪之。卿何必介意？”維叩頭奏曰：“陛下今日不殺黃皓，禍不遠也。”后主曰：“愛之欲其生，惡之欲其死。卿何不容一宦官耶？”令近侍于湖山之側(cè)，喚出黃皓至亭下，命拜姜維伏罪。皓哭拜維曰：“某早晚趨侍圣上而已，并不干與國政。將軍休聽外人之言，欲殺某也。某命系于將軍，惟將軍憐之！”言罷，叩頭流涕。維忿忿而出，即往見-正，備將此事告之。正曰：“將軍禍不遠矣。將軍若危，國家隨滅！”維曰：“先生幸教我以保國安身之策。正曰：“隴西有一去處，名曰沓中，此地極其肥壯。將軍何不效武侯屯田之事，奏知天子，前去沓中屯田？一者，得麥?zhǔn)煲灾妼?；二者，可以盡圖隴右諸郡；三者，魏人不敢正視漢中；四者，將軍在外掌握兵權(quán)，人不能圖，可以避禍：此乃保國安身之策也，宜早行之?！本S大喜，謝曰：“先生金玉之言也?！贝稳?，姜維表奏后主，求沓中屯田，效武侯之事。后主從之。維遂還漢中，聚諸將曰：“某累出師，因糧不足，未能成功。今吾提兵八萬，往沓中種麥屯田，徐圖進取。汝等久戰(zhàn)勞苦，今且斂兵聚谷，退守漢中；魏兵千里運糧，經(jīng)涉山嶺，自然疲乏；疲乏必退：那時乘虛追襲。無不勝矣。”遂令胡濟守漢壽城，王寒守樂城，蔣斌守漢城，蔣舒、傅僉同守關(guān)隘。分撥已畢，維自引兵八萬，來沓中種麥，以為久計。
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西門子200W電機 豆豆書庫收集整理 卻說張飛自送玄德起身后，一應(yīng)雜事，俱付陳元龍管理；軍機大務(wù)，自家參酌，一日，設(shè)宴請各官赴席。眾人坐定，張飛開言曰：“我兄臨去時，分付我少飲酒，恐致失事。眾官今日盡此一醉，明日都各戒酒，幫我守城。今日卻都要滿飲。”言罷，起身與眾官把盞。酒至曹豹面前，豹曰：“我從天戒，不飲酒。”飛曰：“廝殺漢如何不飲酒？我要你吃一盞?！北獞峙拢坏蔑嬃艘槐?。張飛把遍各官，自斟巨觥，連飲了幾十杯，不覺大醉，卻又起身與眾官把盞。酒至曹豹，豹曰：“某實不能飲矣?！憋w曰：“你恰才吃了，如今為何推卻？”豹再三不飲。飛醉后使酒，便發(fā)怒曰：“你違我將令該打一百！”便喝軍士拿下。陳元龍曰：“玄德公臨去時，分付你甚來？”飛曰：“你文官，只管文官事，休來管我！”曹豹無奈，只得告求曰：“翼德公，看我女婿之面，且恕我罷?！憋w曰：“你女婿是誰？”豹曰：“呂布是也?！憋w大怒曰：“我本不欲打你；你把呂布來唬我，我偏要打你！我打你，便是打呂布！”諸人勸不住。將曹豹鞭至五十，眾人苦苦告饒，方止。西門子200W電機
