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這種全新設(shè)計的伺服驅(qū)動系統(tǒng),性價比高,帶有脈沖接口,適于定位型應用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術(shù),無需設(shè)置任何參數(shù),無需增益調(diào)節(jié),便可以實現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機器,自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對負載變化的響應極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計有一個旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應用,精細地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。 先主見黃忠氣絕,哀傷不已,敕具棺槨,葬于成都。先主嘆曰:“五虎大將,已亡三人。朕尚不能復仇,深可痛哉!”乃引御林軍直至-亭,大會諸將,分軍八路,水陸俱進。水路令黃權(quán)領(lǐng)兵,先主自率大軍于旱路進發(fā)。時章武二年二月中旬也。韓當、周泰聽知先主御駕來征,引兵出迎。兩陣對圓,韓當、周泰出馬,只見蜀營門旗開處,先主自出,黃羅銷金傘蓋,左右白旌黃鉞,金銀旌節(jié),前后圍繞。當大叫曰:“陛下今為蜀主,何自輕出?倘有疏虞,悔之何及!”先主遙指罵曰:“汝等吳狗,傷朕手足,誓不與立于天地之間!”當回顧眾將曰:“誰敢沖突蜀兵?”部將夏恂,挺槍出馬。先主背后張苞挺丈八矛,縱馬而出,大喝一聲,直取夏恂。恂見苞聲若巨雷,心中驚懼;恰待要走,周泰弟周平見恂抵敵不住,揮刀縱馬而來。關(guān)興見了,躍馬提刀來迎。張苞大喝一聲,一矛刺中夏恂,倒撞下馬。周平大驚,措手不及,被關(guān)興一刀斬了。二小將便取韓當、周泰。韓、周二人,慌退入陣。先主視之,嘆曰:“虎父無犬子也!”用御鞭一指,蜀兵一齊掩殺過去,吳兵大敗。那八路兵,勢如泉涌,殺的那吳軍尸橫遍野,血流成河。卻說甘寧正在船中養(yǎng)病,聽知蜀兵大至,火急上馬,正遇一彪蠻兵,人皆被發(fā)跣足,皆使弓弩長槍,搪牌刀斧;為首乃是番王沙摩柯,生得面如-血,碧眼突出,使一個鐵蒺藜骨朵,腰帶兩張弓,威風抖擻。甘寧見其勢大,不敢交鋒,撥馬而走;被沙摩柯一箭射中頭顱。寧帶箭而走,到于富池口,坐于大樹之下而死。樹上群鴉數(shù)百,圍繞其尸。吳王聞之,哀痛不已,具禮厚葬,立廟祭祀。后人有詩嘆曰:“吳郡甘興霸,長江錦幔舟。酬君重知已,報友化仇讎。劫寨將輕騎,驅(qū)兵飲巨甌。神鴉能顯圣,香火永千秋?!?
伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動器設(shè)計有基準脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標準控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應用解決方案。
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分,伺服驅(qū)動器總是與其對應的同等功率的伺服電機一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進行速度和位置控制,通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。 豆豆書庫收集整理
西門子V80(SINAMICS V80 )是經(jīng)濟型運動控制系列的新成員
技術(shù)特點與優(yōu)勢 |
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西門子200W帶抱閘伺服電機 于是吳王留住鄧芝,集多官問曰:“孤掌江南八十一州,更有荊楚之地,反不如西蜀偏僻之處也。蜀有鄧芝,不辱其主;吳并無一人入蜀,以達孤意?!焙鲆蝗顺霭嘧嘣唬骸俺荚笧槭??!北娨曋?,乃吳郡吳人,姓張,名溫,字惠恕,現(xiàn)為中郎將。權(quán)曰:“恐卿到蜀見諸葛亮,不能達孤之情?!睖卦唬骸翱酌饕嗳硕?,臣何畏彼哉?”權(quán)大喜,重賞張溫,使同鄧芝入川通好。卻說孔明自鄧芝去后,奏后主曰:“鄧芝此去,其事必成。吳地多賢,定有人來答禮。陛下當禮貌之,令彼回吳,以通盟好。吳若通和,魏必不敢加兵于蜀矣。吳、魏寧靖,臣當征南,平定蠻方,然后圖魏。魏削則東吳亦不能久存,可以復一統(tǒng)之基業(yè)也?!焙笾魅恢?。 卻說朱然聽知孫桓損兵折將,正欲來救,忽伏路軍引幾個小卒上船投降。然問之,小卒曰:“我等是馮習帳下士卒,因賞罰不明,待來投降,就報機密?!比辉唬骸八鶊蠛问??”小卒曰:“今晚馮習乘虛要劫孫將軍營寨,約定舉火為號?!敝烊宦牣?,即使人報知孫桓。報事人行至半途,被關(guān)興殺了。朱然一面商議,欲引兵去救應孫桓。部將崔禹曰:“小卒之言,未可深信。倘有疏虞,水陸二軍盡皆休矣。將軍只宜穩(wěn)守水寨,某愿替將軍一行?!比粡闹?,遂令崔禹引一萬軍前去。是夜,馮習、張南、吳班分兵三路,直殺入孫桓寨中,四面火起,吳兵大亂,尋路奔走。西門子200W帶抱閘伺服電機