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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，性?xún)r(jià)比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需設(shè)置任何參數(shù)，無(wú)需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單：組件連線(xiàn)工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 曹躁已得東川，主簿司馬懿進(jìn)曰：“劉備以詐力取劉璋，蜀人尚未歸心。今主公已得漢中，益州震動(dòng)?？伤龠M(jìn)兵攻之，勢(shì)必瓦解。智者貴于乘時(shí)，時(shí)不可失也。”曹躁嘆曰：人苦不知足，既得隴，復(fù)望蜀耶？”劉曄曰：“司馬仲達(dá)之言是也。若少遲緩，諸葛亮明于治國(guó)而為相，關(guān)、張等勇冠三軍而為將，蜀民既定，據(jù)守關(guān)隘，不可犯矣?！痹暝唬骸笆孔溥h(yuǎn)涉勞苦，且宜存恤。”遂按兵不動(dòng)。卻說(shuō)西川百姓，聽(tīng)知曹躁已取東川，料必來(lái)取西川，一日之間，數(shù)遍驚恐。玄德請(qǐng)軍師商議。孔明曰：“亮有一計(jì)。曹躁自退?！毙聠?wèn)何計(jì)。孔明曰：“曹躁分軍屯合淝，懼孫權(quán)也。今我若分江夏、長(zhǎng)沙、桂陽(yáng)三郡還吳，遣舌辯之士，陳說(shuō)利害，令吳起兵襲合淝，牽動(dòng)其勢(shì)，躁必勒兵南向矣?！毙聠?wèn)：“誰(shuí)可為使？”伊籍曰：“某愿往?！毙麓笙玻熳鲿?shū)具禮，令伊籍先到荊州，知會(huì)云長(zhǎng)，然后入?yún)恰?
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門(mén)子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說(shuō)明 呂布使人探聽(tīng)得張勛一軍從大路徑取徐州，橋蕤一軍取小沛，陳紀(jì)一軍取沂都，雷薄一軍取瑯琊，陳蘭一軍取碣石，韓暹一軍取下邳，楊奉一軍取浚山：七路軍馬，日行五十里，于路劫掠將來(lái)。乃急召眾謀士商議，陳宮與陳-父子俱至。陳宮曰：“徐州之禍，乃陳-父子所招，媚朝廷以求爵祿，今日移禍于將軍?？蓴囟酥^獻(xiàn)袁術(shù)，其軍自退?！辈悸?tīng)其言，即命擒下陳-、陳登。陳登大笑曰：“何如是之懦也？吾觀(guān)七路之兵，如七堆腐草，何足介意！”布曰：“汝若有計(jì)破敵、免汝死罪?！标惖窃唬骸皩④娙粲美戏蛑?，徐州可保無(wú)虞?！辈荚唬骸霸囇灾??！钡窃唬骸靶g(shù)兵雖眾，皆烏合之師，素不親信；我以正兵守之，出奇兵勝之，無(wú)不成功。更有一計(jì)，不止保安徐州，并可生擒袁術(shù)?！辈荚唬骸坝?jì)將安出？”登曰：“韓暹、楊奉乃漢舊臣，因懼曹躁而走，無(wú)家可依，暫歸袁術(shù)；術(shù)必輕之，彼亦不樂(lè)為術(shù)用。若憑尺書(shū)結(jié)為內(nèi)應(yīng)，更連劉備為外合，必擒袁術(shù)矣?！辈荚唬骸叭觏氂H到韓暹、楊奉處下書(shū)?！标惖窃手Z。布乃發(fā)表上許都，并致書(shū)與豫州，然后令陳登引數(shù)騎，先于下邳道上候韓暹。退引兵至，下寨畢，登入見(jiàn)。暹問(wèn)曰：“汝乃呂布之人，來(lái)此何干？”登笑曰：“某為大漢公卿，何謂呂布之人？若將軍者，向?yàn)闈h臣，今乃為叛賊之臣，使昔日關(guān)中保駕之功，化為烏有，竊為將軍不取也。且袁術(shù)性最多疑，將軍后必為其所害。今不早圖，悔之無(wú)及！”暹嘆曰：“吾欲歸漢，恨無(wú)門(mén)耳?！钡悄顺霾紩?shū)。暹覽書(shū)畢曰：“吾已知之。公先回。吾與楊將軍反戈擊之。但看火起為號(hào)，溫侯以兵相應(yīng)可也。”登辭暹，急回報(bào)呂布。 |
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系統(tǒng)概述 西門(mén)子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門(mén)子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置控制，通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 玄德得了雒城，重賞諸將?？酌髟唬骸蚌贸且哑疲啥贾辉谀壳?；惟恐外州郡不寧，可令張翼、吳懿引趙云撫外水江陽(yáng)、犍為等處所屬州郡，令嚴(yán)顏、卓膺引張飛撫巴西德陽(yáng)所屬州郡，就委官按治平靖，即勒兵回成都取齊。”張飛、趙云領(lǐng)命，各自引兵去了。孔明問(wèn)：“前去有何處關(guān)隘？”蜀中降將曰：“止綿竹有重兵守御；若得綿竹，成都唾手可得。”孔明便商議進(jìn)兵。法正曰：“雒城既破，蜀中危矣。主公欲以仁義服眾，且勿進(jìn)兵。某作一書(shū)上劉璋，陳說(shuō)利害，璋自然降矣?！笨酌髟唬骸靶⒅敝宰钌啤！北懔顚?xiě)書(shū)遣人徑往成都。
西門(mén)子V80（SINAMICS V80 ）是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
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西門(mén)子200W不帶抱閘伺服電機(jī) 玄德差劉封來(lái)關(guān)上接應(yīng)黃忠。忠與封相見(jiàn)，問(wèn)劉封曰：“小將軍來(lái)助戰(zhàn)何意？”封曰：“父親得知將軍數(shù)敗，故差某來(lái)?！敝倚υ唬骸按死戏蝌湵?jì)也?？唇褚挂魂?，可盡復(fù)諸營(yíng)，奪其糧食馬匹。此是借寨與彼屯輜重耳。今夜留霍峻守關(guān)，孟將軍可與我搬糧草奪馬匹，小將軍看我破敵！” 玄德見(jiàn)龐統(tǒng)再三催促，乃引軍前進(jìn)。黃忠同魏延接入寨去。龐統(tǒng)問(wèn)法正曰：“前至雒城，有多少路？”法正畫(huà)地作圖。玄德取張松所遺圖本對(duì)之，并無(wú)差錯(cuò)。法正言：“山北有條大路，正取雒城東門(mén)；山南有條小路，卻取雒城西門(mén)：兩條路皆可進(jìn)兵?！饼嫿y(tǒng)謂玄德曰：“統(tǒng)令魏延為先鋒，取南小路而進(jìn)；主公令黃忠作先鋒，從山北大路而進(jìn)：并到雒城取齊?！毙略唬骸拔嶙杂资煊诠R，多行小路。軍師可從大路去取東門(mén)，吾取西門(mén)?！饼嫿y(tǒng)曰：“大路必有軍邀攔，主公引兵當(dāng)之。統(tǒng)取小路?！毙略唬骸败妿煵豢伞Ｎ嵋箟?mèng)一神人，手執(zhí)鐵棒擊吾右臂，覺(jué)來(lái)猶自臂疼。此行莫非不佳?！饼嫿y(tǒng)曰：“壯士臨陣，不死帶傷，理之自然也。何故以夢(mèng)寐之事疑心乎？”玄德曰：“吾所疑者，孔明之書(shū)也。軍師還守涪關(guān)，如何？”龐統(tǒng)大笑曰：“主公被孔明所惑矣：彼不欲令統(tǒng)獨(dú)成大功，故作此言以疑主公之心。心疑則致夢(mèng)，何兇之有？統(tǒng)肝腦涂地，方稱(chēng)本心。主公再勿多言，來(lái)早準(zhǔn)行?！蔽鏖T(mén)子200W不帶抱閘伺服電機(jī)
