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這種全新設(shè)計的伺服驅(qū)動系統(tǒng),性價比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術(shù),無需設(shè)置任何參數(shù),無需增益調(diào)節(jié),便可以實現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機器,自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對負載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計有一個旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。 豆豆書庫收集整理
伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動器設(shè)計有基準脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標準控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟伺服詳細說明 卻說那撞倒董卓的人,正是李儒。當(dāng)下李儒扶起董卓,至?xí)褐凶?,卓曰:“汝為何來此?”儒曰:“儒適至府門,知太師怒入后園,尋問呂布。因急走來,正遇呂布奔走,云:‘太師殺我!’儒慌趕入園中勸解,不意誤撞恩相。死罪!死罪!”卓曰:“叵耐逆賊!戲吾愛姬,誓必殺之!”儒曰:“恩相差矣。昔楚莊王絕纓之會,不究戲愛姬之蔣雄,后為秦兵所困,得其死力相救。今貂蟬不過一女子,而呂布乃太師心腹猛將也。太師若就此機會,以蟬賜布,布感大恩,必以死報太師。太師請自三思。”卓沈吟良久曰:“汝言亦是,我當(dāng)思之?!比逯x而出。卓入后堂,喚貂蟬問曰:“汝何與呂布私通耶?”蟬泣曰:“妾在后園看花,呂布突至。妾方驚避,布曰:‘我乃太師之子,何必相避?’提戟趕妾至鳳儀亭。妾見其心不良,恐為所逼,欲投荷池自盡,卻被這廝抱住。正在生死之間,得太師來,救了性命。”董卓曰:“我今將汝賜與呂布,何如?”貂蟬大驚,哭曰:“妾身已事貴人,今忽欲下賜家奴,妾寧死不辱!”遂掣壁間寶劍欲自刎。卓慌奪劍擁抱曰:“吾戲汝!”貂蟬倒于卓懷,掩面大哭曰:“此必李儒之計也!儒與布交厚,故設(shè)此計;卻不顧惜太師體面與賤妾性命。妾當(dāng)生噬其肉!”卓曰:“吾安忍舍汝耶?”蟬曰:“雖蒙太師憐愛,但恐此處不宜久居,必被呂布所害?!弊吭唬骸拔崦魅蘸湍銡w-塢去,同受快樂,慎勿憂疑?!毕s方收淚拜謝。 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分,伺服驅(qū)動器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進行速度和位置控制,通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。 卻說孔明令魏延、馬岱引兵渡渭水攻北原;令吳班、吳懿引木筏兵去燒浮橋;令王平、張嶷為前隊,姜維、馬忠為中隊,廖化、張翼為后隊:兵分三路,去攻渭水旱營。是日午時,人馬離大寨,盡渡渭水,列成陣勢,緩緩而行。卻說魏延、馬岱將近北原,天色已昏。孫禮哨見,便棄營而走。魏延知有準備,急退軍時,四下喊聲大震:左有司馬懿,右有郭淮,兩路兵殺來。魏延、馬岱奮力殺出,蜀兵多半落于水中,余眾奔逃無路。幸得吳懿兵殺來,救了敗兵過岸拒住。吳班分一半兵撐筏順水來燒浮橋,卻被張虎、樂-在岸上亂箭射住。吳班中箭,落水而死。余軍跳水逃命,木筏盡被魏兵奪去。此時王平、張嶷,不知北原兵敗,直奔到魏營,已有二更天氣,只聽得喊聲四起。王平謂張嶷曰:“軍馬攻打北原,未知勝負。渭南之寨,現(xiàn)在面前,如何不見一個魏兵?莫非司馬懿知道了,先作準備也?我等且看浮橋火起,方可進兵。”二人勒住軍馬,忽背后一騎馬來報,說:“丞相教軍馬急回。北原兵、浮橋兵,俱失了。”王平、張嶷大驚,急退軍時,卻被魏兵抄在背后,一聲炮響,一齊殺來,火光沖天。王平、張嶷引兵相迎,兩軍混戰(zhàn)一場。平、嶷二人奮力殺出,蜀兵折傷大半??酌骰氐狡钌酱笳站蹟”?,約折了萬余人,心中憂悶。忽報費-自成都來見丞相??酌髡埲搿YM-禮畢,孔明曰:“吾有一書,正欲煩公去東吳投遞,不知肯去否?”-曰:“丞相之命,豈敢推辭?”孔明即修書付費-去了-持書徑到建業(yè),入見吳主孫權(quán),呈上孔明之書。權(quán)拆視之,書略曰:“漢室不幸,王綱失紀,曹賊篡逆,蔓延及今。亮受昭烈皇帝寄托之重,敢不竭力盡忠:今大兵已會于祁山,狂寇將亡于渭水。伏望陛下念同盟之義,命將北征,共取中原,同分天下。書不盡言,萬希圣聽!”權(quán)覽畢,大喜,乃謂費-曰:“朕久欲興兵,未得會合孔明。今既有書到,即日朕自親征,入居巢門,取魏新城;再令陸遜、諸葛瑾等屯兵于江夏、沔口取襄陽;孫韶、張承等出兵廣陵取淮陽等處:三處一齊進軍,共三十萬,克日興師?!辟M-拜謝曰:“誠如此,則中原不日自破矣!”權(quán)設(shè)宴款待費。飲宴間,權(quán)問曰:“丞相軍前,用誰當(dāng)先破敵?”-曰:“魏延為首?!睓?quán)笑曰:“此人勇有余。而心不正。若一朝無孔明,彼必為禍。孔明豈未知耶?”-曰:“陛下之言極當(dāng)!臣今歸去,即當(dāng)以此言告孔明。”遂拜辭孫權(quán),回到祁山,見了孔明,具言吳主起大兵三十萬,御駕親征,兵分三路而進??酌饔謫栐唬骸皡侵鲃e有所言否?”費-將論魏延之語告之。孔明嘆曰:“真聰明之主也!吾非不知此人。為惜其勇,故用之耳?!?曰:“丞相早宜區(qū)處?!笨酌髟唬骸拔嶙杂蟹??!?辭別孔明,自回成都。
西門子V80(SINAMICS V80 )是經(jīng)濟型運動控制系列的新成員
技術(shù)特點與優(yōu)勢 |
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西門子V80/200W電機 次日,張-、戴陵引副將數(shù)十員、津兵三萬,奮勇先進,到半路下寨。司馬懿留下許多軍馬守寨,只引五千津兵,隨后進發(fā)。原來孔明密令人哨探,見魏兵半路而歇。是夜,孔明喚眾將商議曰:“今魏兵來追,必然死戰(zhàn),汝等須以一當(dāng)十,吾以伏兵截其后:非智勇之將,不可當(dāng)此任?!毖援?,以目視魏延。延低頭不語。王平出曰:“某愿當(dāng)之?!笨酌髟唬骸叭粲惺В绾??”平曰:“愿當(dāng)軍令?!笨酌鲊@曰:“王平肯舍身親冒矢石,真忠臣也!雖然如此,奈魏兵分兩枝前后而來,斷吾伏兵在中;平縱然智勇,只可當(dāng)一頭,豈可分身兩處?須再得一將同去為妙。怎奈軍中再無舍死當(dāng)先之人!”言未畢,一將出曰:“某愿往!”孔明視之,乃張翼也??酌髟唬骸皬?乃魏之名將,有萬夫不當(dāng)之勇,汝非敵手?!币碓唬骸叭粲惺?,愿獻首于帳下?!笨酌髟唬骸叭昙雀胰ィ膳c王平各引一萬津兵伏于山谷中;只待魏兵趕上,任他過盡,汝等卻引伏兵從后掩殺。若司馬懿隨后趕來,卻分兵兩頭:張翼引一軍當(dāng)住后隊,王平引一軍截其前隊。兩軍須要死戰(zhàn)。吾自有別計相助。”二人受計引兵而去。 卻說荊州刺史劉表,字景升,山陽高平人也,乃漢室宗親;幼好結(jié)納,與名士七人為友,時號“江夏八俊”。那七人:汝南陳翔,字仲麟;同郡范滂,字孟博;魯國孔昱,字世元;渤海范康,字仲真,山陽檀敷,字文友;同郡張儉,字元節(jié);南陽岑-,字公孝。劉表與此七人為友;有延平人蒯良、蒯越,襄陽人蔡瑁為輔。當(dāng)時看了袁紹書,隨令蒯越、蔡瑁引兵一萬來截孫堅。堅軍方到,蒯越將陣擺開,當(dāng)先出馬。孫堅問曰:“蒯異度何故引兵截吾去路?”越曰:“汝既為漢臣,如何私匿傳國之寶?可速留下,放汝歸去!”堅大怒,命黃蓋出戰(zhàn)。蔡瑁舞刀來迎。斗到數(shù)合,蓋揮鞭打瑁正中護心鏡。瑁撥回馬走,孫堅乘勢殺過界口。山背后金鼓齊鳴、乃劉表親自引軍來到。孫堅就馬上施禮曰:“景升何故信袁紹之書,相逼鄰郡?”表曰:“汝匿傳國璽,將欲反耶?”堅曰:“吾若有此物,死于刀箭之下!”表曰:“汝若要我聽信,將隨軍行李,任我搜看?!眻耘唬骸叭暧泻瘟Γ倚∮U我!”方欲交兵,劉表便退。堅縱馬趕去,兩山后伏兵齊起,背后蔡瑁、蒯越趕來,將孫堅困在垓心。正是:玉璽得來無用處,反因此寶動刀兵。畢竟孫堅怎地脫身,且聽下文分解——西門子V80/200W電機