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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性?xún)r(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無(wú)需設(shè)置任何參數(shù),無(wú)需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單:組件連線(xiàn)工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 公孫淵在城中糧盡,皆宰牛馬為食。人人怨恨,各無(wú)守心,欲斬淵首,獻(xiàn)城歸降。淵聞之,甚是驚憂(yōu),慌令相國(guó)王建、御史大夫柳甫,往魏寨請(qǐng)降。二人自城上系下,來(lái)告司馬懿曰:“請(qǐng)?zhí)就硕?,我君臣自?lái)投降。”懿大怒曰:“公孫淵何不自來(lái)?殊為無(wú)理!”叱武士推出斬之,將首級(jí)付與從人。從人回報(bào),公孫淵大驚,又遣侍中衛(wèi)演來(lái)到魏營(yíng)。司馬懿升帳,聚眾將立于兩邊。演膝行而進(jìn),跪于帳下,告曰:“愿太尉息雷霆之怒??巳障人褪雷庸珜O修為質(zhì)當(dāng),然后君臣自縛來(lái)降?!避苍唬骸败娛麓笠形澹耗軕?zhàn)當(dāng)戰(zhàn),不能戰(zhàn)當(dāng)守,不能守當(dāng)走,不能走當(dāng)降,不能降當(dāng)死耳!何必送子為質(zhì)當(dāng)?”叱衛(wèi)演回報(bào)公孫淵,演抱頭鼠竄而去。
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門(mén)子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說(shuō)明 第073回 玄德進(jìn)位漢中王 云長(zhǎng)攻拔襄陽(yáng)郡 |
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系統(tǒng)概述 西門(mén)子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門(mén)子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 迷當(dāng)從之,遂引羌兵在前,魏兵在后,徑奔鐵籠山。時(shí)值三更,先令人報(bào)知姜維。維大喜,教請(qǐng)入相見(jiàn)。魏兵多半雜在羌人部?jī)?nèi);行到蜀寨前,維令大兵皆在寨外屯扎,迷當(dāng)引百余人到中軍帳前。姜維、夏侯霸二人出迎。魏將不等迷當(dāng)開(kāi)言,就從背后殺將起來(lái)。維大驚,急上馬而走。羌、魏之兵,一齊殺入。蜀兵四分五落,各自逃生。維手無(wú)器械,腰間止有一副弓箭,走得慌忙,箭皆落了,只有空壺。維望山中而走,背后郭淮引兵趕來(lái);見(jiàn)維手無(wú)寸鐵,乃驟馬挺槍追之??纯粗两?,維虛拽弓弦,連響十余次。淮連躲數(shù)番,不見(jiàn)箭到,知維無(wú)箭,乃掛住鋼槍?zhuān)楣罴渲>S急閃過(guò),順手接了,就扣在弓弦上;待淮追近,望面門(mén)上盡力射去,淮應(yīng)弦落馬。維勒回馬來(lái)殺郭淮,魏軍驟至。維下手不及,只掣得淮槍而去。魏兵不敢追趕,急救淮歸寨,拔出箭頭,血流不止而死。司馬昭下山引兵追趕,半途而回。夏侯霸隨后逃至,與姜維一齊奔走。維折了許多人馬,一路收扎不住,自回漢中。雖然兵敗,卻射死郭淮,殺死徐質(zhì),挫動(dòng)魏國(guó)之威,將功補(bǔ)罪。卻說(shuō)司馬昭犒勞羌兵,發(fā)遣回國(guó)去訖,班師還洛陽(yáng),與兄司馬師專(zhuān)制朝權(quán),群臣莫敢不服。魏主曹芳每見(jiàn)師入朝,戰(zhàn)栗不已,如針刺背。一日,芳設(shè)朝,見(jiàn)師帶劍上殿,慌忙下榻迎之。師笑曰:“豈有君迎臣之禮也,請(qǐng)陛下穩(wěn)便?!表汈В撼甲嗍?,司馬師俱自剖斷,并不啟奏魏主。少時(shí)朝退,師昂然下殿,乘車(chē)出內(nèi),前遮后擁,不下數(shù)千人馬。
西門(mén)子V80(SINAMICS V80 )是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
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西門(mén)子電機(jī)1FL4033-0AF21-0AB0 次日,人報(bào)曹躁追董卓,戰(zhàn)于滎陽(yáng),大敗而回。紹令人接至寨中,會(huì)眾置酒,與躁解悶。飲宴間,躁嘆曰:“吾始興大義,為國(guó)除賊。諸公既仗義而來(lái),躁之初意,欲煩本初引河內(nèi)之眾,臨孟津、酸棗;諸將固守成皋,據(jù)敖倉(cāng),塞-轅、太谷,制其險(xiǎn)要;公路率南陽(yáng)之軍,駐丹、析,入武關(guān),以震三輔。皆深溝高壘,勿與戰(zhàn),益為疑兵,示天下形勢(shì)。以順誅逆,可立定也。今遲疑不進(jìn),大失天下之望。躁竊恥之!”紹等無(wú)言可對(duì)。既而席散,躁見(jiàn)紹等各懷異心,料不能成事,自引軍投揚(yáng)州去了。公孫瓚謂玄德、關(guān)、張?jiān)唬骸霸B無(wú)能為也,久必有變。吾等且歸。”遂拔寨北行。至平原,令玄德為平原相,自去守地養(yǎng)軍。兗州太守劉岱,問(wèn)東郡太守喬瑁借糧。瑁推辭不與,岱引軍突入瑁營(yíng),殺死喬瑁,盡降其眾。袁紹見(jiàn)眾人各自分散,就領(lǐng)兵拔寨,離洛陽(yáng),投關(guān)東去了。 小童歸告主人,主人不敢隱諱,報(bào)知曹躁。躁畫(huà)影圖形,各處捉拿左慈。三日之內(nèi),城里城外,所捉眇一目、跛一足、白藤冠、青懶衣、穿木履先生,都一般模樣者,有三四百個(gè)。哄動(dòng)街市。躁令眾將,將豬羊血潑之,押送城南教場(chǎng)。曹躁親自引甲兵五百人圍住,盡皆斬之。人人頸腔內(nèi)各起一道青氣,到上天聚成一處,化成一個(gè)左慈,向空招白鶴一只騎坐,拍手大笑曰:“土鼠隨金虎,堅(jiān)雄一旦休!”躁令眾將以弓箭射之。忽然狂風(fēng)大作,走石揚(yáng)沙;所斬之尸,皆跳起來(lái),手提其頭,奔上演武廳來(lái)打曹躁。文官武將,掩面驚倒,各不相顧。正是:堅(jiān)雄權(quán)勢(shì)能傾國(guó),道士仙機(jī)更異人。未知曹躁性命如何,且看下文分解——西門(mén)子電機(jī)1FL4033-0AF21-0AB0