CACR-SR44BZ1SM YASKAWA在線熱賣，火爆銷售
產(chǎn)品介紹：
【關(guān)鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設(shè)計原理
CACR-SR44BZ1SM YASKAWA在線熱賣，火爆銷售 目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計一種獨特的繩索機構(gòu)，完成機械傳動上目標(biāo)物體的運動，設(shè)計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制。
CACR-SR44BZ1SM YASKAWA在線熱賣，火爆銷售 二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標(biāo)可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標(biāo)有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標(biāo)運動控制方式：運動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
在拉絲、改拔、成纜、成卷等行業(yè)，很廣泛的應(yīng)用到收線、排線控制，收線一般來說無怪乎張力控制收線、力矩收線、恒線速度收線。這兩種模式主打。收線控制策略我們在另外章節(jié)作闡述，下面我將只對特殊排線機控制作以說明：
當(dāng)前客戶遇到的疑難排線控制技術(shù)大致包含以下幾種：
1、精密排線
2、梯度排線
3、錐度排線
4、斜面排線
5、恒速度收線排線
精密排線、主要是控制精度一定要緊密排布，困難在及時換向處理上。在設(shè)計理念上，排線的過程一定需要線推著線前進，線在前進過程中要有一個滯后角度，這個角度一定要控制好，如果需要取得很好的精密排線效果，那么恒張力主動放線是一個必不可少的環(huán)節(jié)，只有控制好了張力放線，才能控制好精密排線的滯后角度位置。只有控制好了精密排線的行走進給滯后角度，才可能把精密排線控制的得心應(yīng)手。圓材線實現(xiàn)精密排布比較容易實現(xiàn)，但是如果是帶狀材質(zhì)，那么就必須在極限換向的時候做必要的輔助處理了，因為帶材的線，沒有半圓形的底面，不具備自動找尋位置的能力。遇到帶材排線，必須強制換向定位。帶材線很容易疊線，正常行走可以通過排距控制來克服疊線，換向的時候就不能這樣處理了，我們可以在帶材線的排布起點采樣一個原點信號，當(dāng)這個信號有效的時候，一定是換向的最佳時機，可以預(yù)先整定一個汽缸，汽缸的伸展長度等于一個帶材的排距，利用換向原點強制換向距離控制就是排布帶材的最佳控制方式。
梯度排線、主要是控制一個整體形狀為梯形的收線排線過程，如果需要在直面軸盤上實現(xiàn)梯度排線，那么一定要精確的控制排距，所謂的排距就是在排線過程中線與線之間的有效空格距離，一般是為了提高利用效率，都鼓勵三進一排線模式，就是每一周旋轉(zhuǎn)周期的周長交合點的最大空格距離必須是你所排線材直徑的２倍。在非精密排線過程中，排距控制是一個很重要的控制量，如果排距控制不住，就沒有辦法去對其他參量進行很好的控制。具體設(shè)計控制梯度排線的設(shè)計理念可以這樣來計算實現(xiàn)。
關(guān)于梯度（錐度）排線的計算原則：
可以人為的設(shè)置梯度的高值。設(shè)高值為：H
可以人為的設(shè)置線材的直徑。設(shè)線材直徑為：Ф
可以人為的設(shè)置收線盤的長度：L
通過系統(tǒng)機械自學(xué)習(xí)收線盤長度的脈沖個數(shù)：M
可以人為的設(shè)置排線的節(jié)距，也就是稀疏程度，此值很重要，關(guān)系到控制精度。一般是三進一，也可以精排，就是線挨著線，線與線之間沒有間隙。如果是三進一，控制系數(shù)設(shè)“3”如果是精排設(shè)置控制系數(shù)為“1”。
取需要控制的梯度高值：H 除以線材的直徑Ф 等于梯度形成的排線層數(shù)。H/Ф=F
F*3=實際需要的梯度形成層數(shù)，根據(jù)就是如果你的線材稀疏節(jié)距是3，可以理解為兩根相鄰的線之間還可以夾兩根線，此為節(jié)距等于3。如果是精排，就等于1。
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Siemens 6EV3055-ODC 1
WESTINGHOUSE 5X00105G14 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1
SIEMENS 6DD1600-0AK0 2
SIEMENS 6DD1600-0AH0 2
ABB 型號CI854A 訂貨號3BSE030221R1 1 備貨
A-B MVI56-MCM 1
A-B 1746-NR4/B 4
Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2
A-B 1756-PA75/A 1
CENTRECOM 200 SERIES MAU 1
GE IC697ALG320 10
Motorola cPCI-6020TM訂貨號01-W3943F 01B 1
ABB IMHSS03 1
FOXBORO P0926GW /FBM232 2
ICS TRIPLEX T8431 1
RELIANCE 57C431 2
WOODWARD 9907-028/D 1
ABB DSQC 658 3HAC025779-001 1
A-B 1756-IF16-A 7
A-B 1770-KFD/A 1
A-B 1747-L552/A 1
A-B 1747-L552/B 3
1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
榮譽客戶：
滄州中鐵裝備制造材料有限公司
紅河鋼鐵有限公司
柳州鋼鐵（集團）公司
衢州元立金屬制品有限公司
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我們的品質(zhì)：人無我有，人有我優(yōu)！
我們的方針：專業(yè)，專注，專心！
我們的口號：面向未來，永遠(yuǎn)超越
產(chǎn)品介紹：
關(guān)鍵詞：
智能交通的第一步，是導(dǎo)入交通監(jiān)控系統(tǒng)，以現(xiàn)代的數(shù)字科技結(jié)合工業(yè)自動化和通信設(shè)備，進行道路交通的管理和監(jiān)測，減少現(xiàn)場管理及監(jiān)控中心的人力，讓交通監(jiān)控和城市同步升級。由于交通監(jiān)控系統(tǒng)和設(shè)備在應(yīng)用時可能會需要面對較惡劣的環(huán)境，如高溫、低溫、多塵、電磁干擾、震動、沖擊等，因此對于自動化和通訊設(shè)備的可靠度和安全性（如故障自動警報、故障自動排除、備用電源等）要求較高。
為確保智能交通監(jiān)控系統(tǒng)整體運作流暢，對于解決方案以及系統(tǒng)設(shè)備需要滿足4大要求：
1）高可靠度；
2）緊急情況報警功能，同時掌握設(shè)備狀態(tài)，防止系統(tǒng)受損；
3）高效管理功能，用戶能夠輕松掌握工業(yè)以太網(wǎng)實時運作情況；
4）系統(tǒng)聯(lián)結(jié)中斷后能夠快速恢復(fù)，同時確保設(shè)備安全、維持運作 。
由于交通監(jiān)控系統(tǒng)可應(yīng)用的范圍相當(dāng)廣，監(jiān)控目的也不盡相同，因此臺達選擇了目前一般道路上最廣泛應(yīng)用、需求最多的紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)，針對通訊串聯(lián)、系統(tǒng)簡化提供最佳解決方案。
臺達紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)解決方案
應(yīng)用背景和問題點：在一般車流量較多、交通要道的十字路口，常見許多違規(guī)車輛闖紅燈、超速或壓線，影響用路人安全和道路順暢，甚至造成交通事故。為了確保交通安全和順暢，臺達提供紅燈越線感測攝影系統(tǒng)解決方案，通過網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)感應(yīng)、監(jiān)測系統(tǒng)，進行十字路口紅燈越線違規(guī)監(jiān)測管理。
臺達解決方案：臺達采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在十字路口東、西、南、北等四個方向架設(shè)臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系列，通過以太網(wǎng)絡(luò)鏈接對應(yīng)方向的攝像機，同時進行四方串聯(lián)后，再通過光纖將路口的監(jiān)控信息上傳至現(xiàn)場監(jiān)控中心，車輛檢測器的信號能夠觸動感測系統(tǒng)，進行違規(guī)抓拍。此環(huán)形網(wǎng)絡(luò)無需使用光纖收發(fā)器，同時能夠減少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，結(jié)構(gòu)簡單，大幅降低故障率。
臺達提供紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)解決方案，通過網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)感應(yīng)、監(jiān)測系統(tǒng)，進行十字路口紅燈壓線違規(guī)監(jiān)測管理。
臺達智能交通監(jiān)控解決方案
應(yīng)用背景：為解決信息收集和一體化管理的目標(biāo)，臺達除了提供紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)解決方案之外，也通過臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系列和光纖網(wǎng)絡(luò)整合，建構(gòu)一套通訊傳輸和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，將交通監(jiān)控現(xiàn)場搜集的信息統(tǒng)一傳輸至交通局的總控制中心，進行存檔和管理。
臺達解決方案：臺達采用雙層星狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)場架設(shè)臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系列，通過嵌入式控制主機將違規(guī)信號發(fā)送至全景攝像機，進行違規(guī)抓拍舉證，并將違規(guī)車輛信息傳送至監(jiān)控中心，再利用服務(wù)器進行牌號識別。這種雙層星狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)擴展性高，搭配內(nèi)建光纖接口的臺達DVS系列，抗干擾能力強，同時能夠徹底解決使用光纖收發(fā)器造成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點多可能引起的故障問題，而其耐溫性高及備用電力設(shè)計，更大幅提升系統(tǒng)可靠度及安全性，是完美的一體化交通監(jiān)控解決方案。
臺達智能交通監(jiān)控解決方案采用臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系統(tǒng)，具有耐溫性高及備用電力設(shè)計，串聯(lián)光纖網(wǎng)絡(luò)進行高效信息傳輸，大幅提升系統(tǒng)可靠度及安全性，是完美的一體化交通監(jiān)控解決方案。詳見圖2。
22.png
圖2：臺達智能交通監(jiān)控解決方案
目前臺達智能交通監(jiān)控解決方案正廣泛被應(yīng)用在中國許多地區(qū)，實現(xiàn)智能型公共工程系統(tǒng)的需求，為當(dāng)?shù)氐慕煌ň謳砀行?、便利的交通監(jiān)控管理，加快智能城市的發(fā)展腳步，同時提升都市生活的質(zhì)量。
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