CACR-SR44SZ1SD-Y231 YASKAWA在線熱賣，火爆銷售
產(chǎn)品介紹：
【關鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設計原理
CACR-SR44SZ1SD-Y231 YASKAWA在線熱賣，火爆銷售 目標模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術指標，因此設計一種獨特的繩索機構，完成機械傳動上目標物體的運動，設計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標變換，可實現(xiàn)有效控制。
CACR-SR44SZ1SD-Y231 YASKAWA在線熱賣，火爆銷售 二、 技術要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
在拉絲、改拔、成纜、成卷等行業(yè)，很廣泛的應用到收線、排線控制，收線一般來說無怪乎張力控制收線、力矩收線、恒線速度收線。這兩種模式主打。收線控制策略我們在另外章節(jié)作闡述，下面我將只對特殊排線機控制作以說明：
當前客戶遇到的疑難排線控制技術大致包含以下幾種：
1、精密排線
2、梯度排線
3、錐度排線
4、斜面排線
5、恒速度收線排線
精密排線、主要是控制精度一定要緊密排布，困難在及時換向處理上。在設計理念上，排線的過程一定需要線推著線前進，線在前進過程中要有一個滯后角度，這個角度一定要控制好，如果需要取得很好的精密排線效果，那么恒張力主動放線是一個必不可少的環(huán)節(jié)，只有控制好了張力放線，才能控制好精密排線的滯后角度位置。只有控制好了精密排線的行走進給滯后角度，才可能把精密排線控制的得心應手。圓材線實現(xiàn)精密排布比較容易實現(xiàn)，但是如果是帶狀材質，那么就必須在極限換向的時候做必要的輔助處理了，因為帶材的線，沒有半圓形的底面，不具備自動找尋位置的能力。遇到帶材排線，必須強制換向定位。帶材線很容易疊線，正常行走可以通過排距控制來克服疊線，換向的時候就不能這樣處理了，我們可以在帶材線的排布起點采樣一個原點信號，當這個信號有效的時候，一定是換向的最佳時機，可以預先整定一個汽缸，汽缸的伸展長度等于一個帶材的排距，利用換向原點強制換向距離控制就是排布帶材的最佳控制方式。
梯度排線、主要是控制一個整體形狀為梯形的收線排線過程，如果需要在直面軸盤上實現(xiàn)梯度排線，那么一定要精確的控制排距，所謂的排距就是在排線過程中線與線之間的有效空格距離，一般是為了提高利用效率，都鼓勵三進一排線模式，就是每一周旋轉周期的周長交合點的最大空格距離必須是你所排線材直徑的２倍。在非精密排線過程中，排距控制是一個很重要的控制量，如果排距控制不住，就沒有辦法去對其他參量進行很好的控制。具體設計控制梯度排線的設計理念可以這樣來計算實現(xiàn)。
關于梯度（錐度）排線的計算原則：
可以人為的設置梯度的高值。設高值為：H
可以人為的設置線材的直徑。設線材直徑為：Ф
可以人為的設置收線盤的長度：L
通過系統(tǒng)機械自學習收線盤長度的脈沖個數(shù)：M
可以人為的設置排線的節(jié)距，也就是稀疏程度，此值很重要，關系到控制精度。一般是三進一，也可以精排，就是線挨著線，線與線之間沒有間隙。如果是三進一，控制系數(shù)設“3”如果是精排設置控制系數(shù)為“1”。
取需要控制的梯度高值：H 除以線材的直徑Ф 等于梯度形成的排線層數(shù)。H/Ф=F
F*3=實際需要的梯度形成層數(shù)，根據(jù)就是如果你的線材稀疏節(jié)距是3，可以理解為兩根相鄰的線之間還可以夾兩根線，此為節(jié)距等于3。如果是精排，就等于1。
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1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
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13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
榮譽客戶：
滄州中鐵裝備制造材料有限公司
紅河鋼鐵有限公司
柳州鋼鐵（集團）公司
衢州元立金屬制品有限公司
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產(chǎn)品介紹：
關鍵詞：
智能交通的第一步，是導入交通監(jiān)控系統(tǒng)，以現(xiàn)代的數(shù)字科技結合工業(yè)自動化和通信設備，進行道路交通的管理和監(jiān)測，減少現(xiàn)場管理及監(jiān)控中心的人力，讓交通監(jiān)控和城市同步升級。由于交通監(jiān)控系統(tǒng)和設備在應用時可能會需要面對較惡劣的環(huán)境，如高溫、低溫、多塵、電磁干擾、震動、沖擊等，因此對于自動化和通訊設備的可靠度和安全性（如故障自動警報、故障自動排除、備用電源等）要求較高。
為確保智能交通監(jiān)控系統(tǒng)整體運作流暢，對于解決方案以及系統(tǒng)設備需要滿足4大要求：
1）高可靠度；
2）緊急情況報警功能，同時掌握設備狀態(tài)，防止系統(tǒng)受損；
3）高效管理功能，用戶能夠輕松掌握工業(yè)以太網(wǎng)實時運作情況；
4）系統(tǒng)聯(lián)結中斷后能夠快速恢復，同時確保設備安全、維持運作 。
由于交通監(jiān)控系統(tǒng)可應用的范圍相當廣，監(jiān)控目的也不盡相同，因此臺達選擇了目前一般道路上最廣泛應用、需求最多的紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)，針對通訊串聯(lián)、系統(tǒng)簡化提供最佳解決方案。
臺達紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)解決方案
應用背景和問題點：在一般車流量較多、交通要道的十字路口，常見許多違規(guī)車輛闖紅燈、超速或壓線，影響用路人安全和道路順暢，甚至造成交通事故。為了確保交通安全和順暢，臺達提供紅燈越線感測攝影系統(tǒng)解決方案，通過網(wǎng)絡串聯(lián)感應、監(jiān)測系統(tǒng)，進行十字路口紅燈越線違規(guī)監(jiān)測管理。
臺達解決方案：臺達采用環(huán)形網(wǎng)絡結構，在十字路口東、西、南、北等四個方向架設臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系列，通過以太網(wǎng)絡鏈接對應方向的攝像機，同時進行四方串聯(lián)后，再通過光纖將路口的監(jiān)控信息上傳至現(xiàn)場監(jiān)控中心，車輛檢測器的信號能夠觸動感測系統(tǒng)，進行違規(guī)抓拍。此環(huán)形網(wǎng)絡無需使用光纖收發(fā)器，同時能夠減少網(wǎng)絡節(jié)點，結構簡單，大幅降低故障率。
臺達提供紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)解決方案，通過網(wǎng)絡串聯(lián)感應、監(jiān)測系統(tǒng)，進行十字路口紅燈壓線違規(guī)監(jiān)測管理。
臺達智能交通監(jiān)控解決方案
應用背景：為解決信息收集和一體化管理的目標，臺達除了提供紅燈壓線感測攝像系統(tǒng)解決方案之外，也通過臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系列和光纖網(wǎng)絡整合，建構一套通訊傳輸和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，將交通監(jiān)控現(xiàn)場搜集的信息統(tǒng)一傳輸至交通局的總控制中心，進行存檔和管理。
臺達解決方案：臺達采用雙層星狀網(wǎng)絡結構，在現(xiàn)場架設臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系列，通過嵌入式控制主機將違規(guī)信號發(fā)送至全景攝像機，進行違規(guī)抓拍舉證，并將違規(guī)車輛信息傳送至監(jiān)控中心，再利用服務器進行牌號識別。這種雙層星狀網(wǎng)絡結構擴展性高，搭配內(nèi)建光纖接口的臺達DVS系列，抗干擾能力強，同時能夠徹底解決使用光纖收發(fā)器造成網(wǎng)絡節(jié)點多可能引起的故障問題，而其耐溫性高及備用電力設計，更大幅提升系統(tǒng)可靠度及安全性，是完美的一體化交通監(jiān)控解決方案。
臺達智能交通監(jiān)控解決方案采用臺達工業(yè)級網(wǎng)管型以太網(wǎng)交換機DVS系統(tǒng)，具有耐溫性高及備用電力設計，串聯(lián)光纖網(wǎng)絡進行高效信息傳輸，大幅提升系統(tǒng)可靠度及安全性，是完美的一體化交通監(jiān)控解決方案。詳見圖2。
22.png
圖2：臺達智能交通監(jiān)控解決方案
目前臺達智能交通監(jiān)控解決方案正廣泛被應用在中國許多地區(qū)，實現(xiàn)智能型公共工程系統(tǒng)的需求，為當?shù)氐慕煌ň謳砀行?、便利的交通監(jiān)控管理，加快智能城市的發(fā)展腳步，同時提升都市生活的質量。
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