重慶創(chuàng)拓科技數(shù)控焊接機械手采用多功能型運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)完美的結(jié)合了高性能 ARM、DSP 和 FPGA 技術，可實現(xiàn)三軸/四軸/五軸連續(xù)軌跡插補運動、點位運動及豐富的輔助 IO 操作，適用于高速高精度連續(xù)軌跡運動、多點位運動、自動化生產(chǎn)線或非標自動化設備定制場合。該系統(tǒng)具有超強的流水線自由配置功能及強大的客戶自定義功能。
功能簡介：
規(guī)格說明
顯示方式
5 寸 TFT 高清液晶
編程方式
試教
文件生成
示教編程、USB 導入 、回讀控制卡文件
程序容量
內(nèi)置存儲512M（可選配擴展 TF卡至 8G），可存儲 1000 文件，單文件最大可容納 10000 個控制點
支持指令
運動指令：單點、直線、圓弧、整圓、曲線
圖形指令：圓、橢圓、跑道、矩形、封閉圖形可填充
控制指令：速度、延時、輸出/輸入IO（可控制氣缸）、暫停
文件指令：倒角、拉絲、陣列、連接、鎖定、回讀
通訊方式
自供電 USB2.0（480MHz），可支持 USB 導入/導出加工文件及系統(tǒng)配置文件
支持軸數(shù)
X/Y/Z/R 軸，4/5 軸可插補運行；各軸可選擇電機或氣缸實現(xiàn)
項目
操作簡單
人性化、圖形化設計，操作簡單易上手，有效提高工人效率及降低使用成本
產(chǎn)品穩(wěn)定
專業(yè)硬件設計、多冗余的軟件系統(tǒng)、嚴格的出廠前老化及測試，確保了產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下，依然能保持其一貫的穩(wěn)定狀態(tài)。
運動控制性能優(yōu)越
采用帶速度前瞻的運動規(guī)劃算法，保證高精度的同時，又確保的運動的平穩(wěn)性。
軸應用靈活
根據(jù)不同型號，可提供 3~5軸插補（XYZR），2個多用途輔助軸（可用于工件按相對坐標或絕對坐標同步進給或旋轉(zhuǎn)）。
完善的加工工藝參數(shù)設置
設置文件倒角、筆畫前/后焊絲、起火延時、關槍暫停等工藝參數(shù)，可有效提高加工質(zhì)量。
USB 導入/導出加工文件
可直接通過 U 盤導入 dxf 或 igs 文件。同時提供強大 PC 導圖工具，可實現(xiàn)線寬與加工速度掛鉤、多膠頭分配、線條使能/禁止、調(diào)整線條加工順序等功能。
中英文自由切換
示教盒操作語言可中英文自由切換
實時顯示加工圖形及當前坐標
主界面顯示加工圖形，在顯示圖形的基礎上實時顯示當前加工位置，加工過程一目了然。
文件預覽功能
在文件管理中，提供文件預覽功能，可快速查找需要的文件。在文件編輯過程中，通過預覽功能，可快速定位圖形中某條線段在指令列表中的位置，提高編程速度和效率。
機器參數(shù)
