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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
6SN1145電源4個(gè)紅燈全亮維修
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產(chǎn)品價(jià)格:¥100
上架日期:2015-12-03 13:43:42
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:上海
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詳細(xì)說明

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    此時(shí)Z軸的位移反饋信號(hào)直接檢測(cè)的是Z軸滾珠絲桿端的位移信號(hào),而電機(jī)和滾珠絲桿間齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)間隙都被包含在了閉環(huán)鏈中,因此Z軸滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度得到了很大提高,滿足了精度要求。
      
    但是在802D系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)配置中,線形軸的控制接口里并沒有象802S或802C系統(tǒng)一樣有一個(gè)專門的編碼器接口,它只有兩個(gè)接收電機(jī)反饋信號(hào)的X412和X411接口。此時(shí)Z軸的外接編碼器的信號(hào)該如何連接呢?在611UE雙軸閉環(huán)控制單元上,我們看到有一個(gè)X472接口,此接口是用來接收主軸的編碼器信號(hào)的,而在我們的數(shù)控改造中并沒有用到主軸控制,因此通過修改系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)后我們就可以使用這個(gè)接口來接受Z軸的外接編碼器反饋信號(hào)了。將外接編碼器的連接電纜如圖3連接后,我們只需要修改802D系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和雙軸功率模塊中的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),將Z軸的伺服電機(jī)內(nèi)置的位移反饋信號(hào)屏蔽而采用外接編碼器的反饋信號(hào)就可以了。
      
    這種在滾珠絲桿端安裝外接編碼器的方法安裝方便,增加的成本不多但使用效果很好,因此性價(jià)比極高。需要注意的只是在安裝調(diào)試過程中要仔細(xì)的設(shè)置相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)。
      
    對(duì)于原機(jī)床的繼電器控制電路的改造,雖然機(jī)床動(dòng)作并不是很多,但是控制較復(fù)雜,動(dòng)作之間的安全互鎖較多,因此在原電柜中的電路顯得十分復(fù)雜,而全部換成了由802D系統(tǒng)的PLC單元控制之后,外部控制電路得到了極大的簡(jiǎn)化。802D系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置中的PP72/48模板能夠提供72位的輸入點(diǎn)和48位的輸出點(diǎn),輸入輸出點(diǎn)足夠機(jī)床使用,不用象其它的一些數(shù)控系統(tǒng)那樣要額外增加I/O輸入輸出點(diǎn)模塊。

     

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