HONEYWELL S7800A-1001但是如果各個關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào),這條軌跡很可能是凌亂的。”劉苗說,這多虧每臺機(jī)器人都有一個運(yùn)動控制卡,相當(dāng)于機(jī)器人大腦,這個軟件程序讓機(jī)器人抓舉、搬運(yùn)變得非常簡單。
HONEYWELL S7800A-1001 就像作畫一樣,在運(yùn)動過程中確定幾個點(diǎn),比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等,只需要把這幾個點(diǎn)固定下來,運(yùn)動控制卡就能自動設(shè)定、計算每臺伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù),幫助巨大的機(jī)械臂設(shè)定一個優(yōu)美弧線,讓機(jī)器人既優(yōu)美又實(shí)用。
機(jī)器人制造業(yè),軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機(jī)器人的制造水平,其實(shí)是運(yùn)動控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用?!耙?yàn)檩S數(shù)越多,對程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜,它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線。”劉苗說。
有了機(jī)器人,人確實(shí)用廈門
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