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ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹：
1.1信號采集單元
測信號。采樣方式是按一定周期（稱為采樣周期）
連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測信號一個(gè)完整的波形（對于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測信號的真有效值，這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。
信號采集單元的功能取樣、整流、放大互感器二次測的輸出信號，將這些信號轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放大電路原理都相同，現(xiàn)以一路電流信號采集放大電路為例說明電路工作原理。
圖1信號采集放大電路
Fig.1Signalacquisitionamplifier
信號采集放大電路如圖1所示。在圖中二極管A1、A7是雙向二極管，對后級電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號超出正常范圍（或有脈沖干擾信號出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后級電路端口范圍的信號進(jìn)入后級電路，破壞后級A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枴M324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放大電路將電壓信號放大后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。
圖1中LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提高顯示精度。圖1中通過運(yùn)放將輸入信號進(jìn)行分檔處理，小信號從P1.0輸出大信號從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提高測量精度。
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