這臺4號機器人在每一個關(guān)節(jié)連接處，都裝有一臺伺服電機，用伺服電機帶動關(guān)節(jié)實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù)，各關(guān)節(jié)同時運動，就能讓機器人劃出一段運動軌跡。
3A99859G01“但是如果各個關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，這條軌跡很可能是凌亂的。”劉苗說，這多虧每臺機器人都有一個運動控制卡，相當(dāng)于機器人大腦，這個軟件程序讓機器人抓舉、搬運變得非常簡單。
3A99859G01就像作畫一樣，在運動過程中確定幾個點，比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等，只需要把這幾個點固定下來，運動控制卡就能自動設(shè)定、計算每臺伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)，幫助巨大的機械臂設(shè)定一個優(yōu)美弧線，讓機器人既優(yōu)美又實用。
機器人制造業(yè)，軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機器人的制造水平，其實是運動控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用?！耙驗檩S數(shù)越多，對程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜，它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線?！眲⒚缯f。
有了機器人，人確實用得少了。石家莊四藥平時最熱鬧的包裝和倉儲車間，使用的工人減少了3/4。
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