這臺(tái)4號(hào)機(jī)器人在每一個(gè)關(guān)節(jié)連接處,都裝有一臺(tái)伺服電機(jī),用伺服電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù),各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng),就能讓機(jī)器人劃出一段運(yùn)動(dòng)軌跡。
3A99703G03制卡,相當(dāng)于機(jī)器人大腦,這個(gè)軟件程序讓機(jī)器人抓舉、搬運(yùn)變得非常簡(jiǎn)單。
3A99703G03就像作畫(huà)一樣,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中確定幾個(gè)點(diǎn),比如流水線接藥品處、托盤(pán)、中間連接處等,只需要把這幾個(gè)點(diǎn)固定下來(lái),運(yùn)動(dòng)控制卡就能自動(dòng)設(shè)定、計(jì)算每臺(tái)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù),幫助巨大的機(jī)械臂設(shè)定一個(gè)優(yōu)美弧線,讓機(jī)器人既優(yōu)美又實(shí)用。
機(jī)器人制造業(yè),軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機(jī)器人的制造水平,其實(shí)是運(yùn)動(dòng)控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用?!耙?yàn)檩S數(shù)越多,對(duì)程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜,它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線?!眲⒚缯f(shuō)。
有了機(jī)器人,人確實(shí)用得少了。石家莊四藥平時(shí)最熱鬧的包裝和倉(cāng)儲(chǔ)車間,使用的工人減少了3/4。
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