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優(yōu)點(diǎn)：
發(fā)熱低：
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡(jiǎn)便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
   采用小型編碼器插頭
   抗振性強(qiáng)
   通過(guò)采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G

安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 
SGMAH型
容量(W) 型號(hào)
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng)　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng)　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng)　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng)　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號(hào)
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng)　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng)　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動(dòng)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動(dòng)SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA