西門子EM223模塊6ES7223-1BF22-0XA8
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本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
數(shù)控機(jī)床可用測(cè)量法對(duì)主軸軸承溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)測(cè)量主軸軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中的溫升,來(lái)了解主軸軸承是否正常。軸承溫度一般限制在溫度升高不超過(guò)45℃,監(jiān)測(cè)中若發(fā)現(xiàn)軸承的溫度超過(guò)70-80℃,應(yīng)立即停機(jī)檢查。
1 安裝及接線
數(shù)控機(jī)床可利用熱電阻、多通道數(shù)字儀表及PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合,來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸軸承溫度的檢測(cè)。
在主軸前、中、后軸承處,安裝4個(gè)熱電阻。PLC控制系統(tǒng)采集4個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度,來(lái)監(jiān)測(cè)不同位置處軸承溫升情況。
2 控制要求及原理
溫度控制系統(tǒng)利用熱電阻進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)的溫度測(cè)量,利用多通道數(shù)字儀表來(lái)顯示主軸軸承的溫度值。PLC實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)警處理等功能。在實(shí)際編程過(guò)程中,不需要編寫讀寫PLC寄存器的程序,通過(guò)數(shù)據(jù)定義的方法,在定義了I/O變量后,可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、數(shù)據(jù)記錄和報(bào)警等。
系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)控制程序,設(shè)置紅、綠2個(gè)指示燈來(lái)顯示溫度狀態(tài)。4個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度在要求范圍內(nèi),綠燈亮,表示主軸可正常運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)某一個(gè)被測(cè)點(diǎn)溫度達(dá)到上限時(shí),即便主軸轉(zhuǎn)速還未達(dá)到要求,則紅燈亮,同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示器上相對(duì)應(yīng)的軸承報(bào)警。操作者將主軸立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),并根據(jù)對(duì)應(yīng)報(bào)警號(hào)檢查主軸軸承對(duì)應(yīng)位置處的狀況,從而避免主軸軸承研傷現(xiàn)象。
3 結(jié)束語(yǔ)
現(xiàn)代PLC具有功能強(qiáng)、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活、工作穩(wěn)定等顯著特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)控制中。PLC可擴(kuò)展一些智能控制模塊,構(gòu)成不同的控制系統(tǒng),本文提到的主軸軸承溫度的檢測(cè)就是以PLC為核心的智能溫度控制系統(tǒng),操作方便,可靠性好,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全的重要交通工具。如何提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗以及減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備,具有安全可靠、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)。它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。
目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō),這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制。
靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”,其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量??吞莺歪t(yī)用梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)。要想乘坐舒適,就要延長(zhǎng)加、減速時(shí)間,因而使運(yùn)行時(shí)間隨之延長(zhǎng),電梯運(yùn)行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率,加減速度應(yīng)該有一個(gè)合適的限度,而且變化要平穩(wěn),這就對(duì)電控系統(tǒng)提出了如下要求:
安全可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡(jiǎn)單越好。
噪聲和振動(dòng)小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度,且有防松措施。
能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、停止、調(diào)整及換向的工作要求,調(diào)速性能好,工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無(wú)微動(dòng)。
能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層,且平層必須準(zhǔn)確。
能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動(dòng)地提升載荷,能重載起動(dòng)。
根據(jù)電梯運(yùn)行的特點(diǎn)及以上要求,電梯的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。