DS200SSBAG1B 銅桿牽引與卷繞部分: 這部分負(fù)責(zé)將前面連續(xù)鑄造出來的12根銅桿,通過12個(gè)變頻器牽引,再通過另外的12個(gè)變頻器來進(jìn)行卷繞控制,實(shí)現(xiàn)成品的繞盤,最終形成盤狀包裝。 1.銅桿牽引部分: 銅桿牽引部分與前面的上引部分進(jìn)行RS485的通訊,可以直接獲得連鑄的速度,以此作為基準(zhǔn)速度,并接收與每一根銅桿相連的浮輥電位器的信號(hào),以此獲得由于機(jī)械打滑等原因引起的線速度誤差。PLC將兩部分?jǐn)?shù)據(jù)運(yùn)算后,修正變頻器的速度,使?fàn)恳到y(tǒng)及時(shí)地將連鑄出來的銅桿牽引到繞盤部分。 由于SPB系列可編程控制器具有LINK-DATA的數(shù)據(jù)傳遞功能,能夠?qū)崿F(xiàn)每一個(gè)處于RS485通訊網(wǎng)絡(luò)中的可編程控制器之間的數(shù)據(jù)共享,可以大大減少工程技術(shù)人員編制通訊程序的時(shí)間,極大地提高了編程效率。即使2套獨(dú)立的上引機(jī)構(gòu)有不同的連鑄速度,也可以通過實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳送到牽引部分的PLC,使之及時(shí)調(diào)整變頻器的牽引速度。 而且,SPB系列可編程控制器的A/D模塊的轉(zhuǎn)換精度達(dá)到14位(16000/10V)的高分辨率,即使每一根銅桿的線速度有微量的速度變化,都能通過高分辨率的A/D模塊敏銳地捕捉到,使PLC能夠迅速修正。 2.銅桿卷繞部分: 銅桿卷繞部分是整個(gè)系統(tǒng)的難點(diǎn):沒有任何其他的傳感器等電信號(hào),僅僅依靠控制前文提到的卷繞變頻器,就要將銅桿繞成一圈圈均勻排列好的由外往里或由里往外的漸開線狀的盤型,循環(huán)往復(fù)后逐漸堆成圓柱型的一大卷。由于銅材本身就有一定的硬度,除了牽引輪、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)動(dòng)的繞盤外再也沒有其他機(jī)械機(jī)構(gòu),同時(shí)客戶還提出要求,要通過觸摸屏設(shè)定繞盤的內(nèi)、外徑尺寸。 DS200SSBAG1B首先,我們運(yùn)用高等數(shù)學(xué)的理論建立數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)計(jì)算。SPB系列的可編程控制器具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算功能,使我們順利地將高等數(shù)學(xué)的運(yùn)算公式轉(zhuǎn)換成可編程控制器的運(yùn)算公式,很好地實(shí)現(xiàn)了繞盤的控制。
DS200SSBAG1B
DS200SSBAG1A
DS200SPCBG1A
DS200SNPAH1A
DS200SLCCG4A
DS200SLCCG3A
DS200SLCCG2A
DS200SLCCG1A
DS200SLCCG1A
DS200SIOCG1A
DS200SIOBH1A
DS200TBCBG1A
DS200TBCAG2A
DS200TBCAG1A
DS200SVMAG1A
DS200SVIAG1A
DS200STCAG1A
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DS200SSRAG1A
DS200SSBBG1A
DS200TCCAG1B
DS200TCCAG1A
DS200TBQGG1A
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