IC698CPE030 “五個(gè)一組，一會(huì)兒就忘?！饼R茹茹說，人很難適應(yīng)這種重復(fù)性的高強(qiáng)度勞動(dòng)。正是因?yàn)槿绱?，這里是公認(rèn)的石家莊四藥最“郁悶”的崗位。2009年時(shí)，第一代裝箱機(jī)器人來了，想代替人工數(shù)數(shù)。
可誰能想到，這臺(tái)機(jī)器人本該非常堅(jiān)硬的碳素纖維機(jī)械手，用了不到三個(gè)月就斷了。
“主要是第一代機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡抖動(dòng)，晃動(dòng)幅度較大?！眲⒚缯f，用形容人的一句話就是IC698CPE030個(gè)機(jī)器人做得比較“擰巴”，運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)得不是很科學(xué)，常自己跟自己較勁，所以壞得很快。當(dāng)時(shí)這臺(tái)機(jī)器人的手臂上，打了一層又一層的金屬支架。
第一代機(jī)器人試用后，很快就被退貨了。齊茹茹和同事們又開始了數(shù)輸液袋的生活。
IC698CPE030 2011年，第二代裝箱機(jī)器人上崗了，這個(gè)機(jī)器人穩(wěn)定性不錯(cuò)，但是“身手有點(diǎn)笨”，速度趕不上。“它裝箱每到最后一次時(shí)就會(huì)抓掉一個(gè)，總是趕不上流水線上的速度?！?/p>
IC698CPE030
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Modicon 3 Position Servo Base, 110-131, 2 fans, 115 VAC
Keyence Cable Extension, N-R2, #9366376, Warranty
Ikegai Distributing Board P006 01080116 P00601080116, U
Nemic-Lambda Power Supply, # RWS200A-24, WARRANTY
Allen Bradley Size 1 Reversing Starter 1000-NX103 Ser C
Uson Series 4000 LTX Tester & External Dual I/O Interfa
Fanuc Transber, A80L-0001-0520-?02 * NICE * WARRANTY
6 - Daikin Solenoid Valve With 5 - MC-Q2P-05-10/MT?-02W-
Numatics Hydraulic Valve, # 134BB400M, WARRANTY
Numatics Hydraulic Valve, # 134BA400M014D, WARRANTY
Dongan Industrial Transber Disconnect, # 50-1500-053
Estic Servo Nutrunner Access Control Unit, ENRZ-AU4-20,
Allen Bradley Size 1 Reversing Starter 1000-NX103 Ser B
Computer Dynamics Flat Panel Display I/O Board, # MAX-I
Dynapower Control Board, # EU10023, WARRANTY
Nemic Lambda ES-8-24 DC Power Supply,, WARRANTY
