指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)
程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：
它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以 結(jié)束程序。
梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?nbsp;
地址 指令 變量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
&nbs
p; 0003 OUT Y000
0004 END
反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。
西門(mén)子 Siemens Simodrive 611 unbenutzt 6SN1145-1AA01-0AA2
西門(mén)子 Siemens Simatic S7 6ES7 431-7QH00-0AB0 Analogausgabe
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 DI430 6ES5 430-4UA14 6ES5430-4UA14
西門(mén)子 Siemens simatic 6ES7193-0CB20-0XA0 6ES7 193-0CB20-0XA0
西門(mén)子 Siemens 6ES5700-8MA21 BUS MODULE 6ES5 700-8MA21 simatic
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 CPU 923 6ES5923-3UA11 6ES5 923-3UA11
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5470-7LA12 6ES5 470-7LA12 neu
西門(mén)子 Siemens Simatic 6EP1931-2EC21 Power supply NEU
西門(mén)子 Siemens SIMATIC S5 6ES5 421-8MA12 DIGITAL INPUT 8 x 24V
西門(mén)子 Siemens 6ES7953-8LL11-0AA0 BAILEY IMSPM01 6ES7 953-8LL11-0AA0 2MB
西門(mén)子 Siemens Simatic S7 Micro Memory Card 6ES7953-8LF00-0AA0
西門(mén)子 Siemens Sinumerik Software Flash card 4x Stuck
西門(mén)子 Siemens Simatic 6ES5 100-8MA02 S5 6ES5100-8MA02
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 Digital Output 6ES5 451-8MA11 6SE545
西門(mén)子 Siemens 6ES5 451-4UA14 simatic S5 S7 6ES5451-4UA14
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 312-5CA22 6ES5312-5CA22
Allen-Bradley 1769-L32E CompactLogix Controller, 750 KB
西門(mén)子 Siemens 3UA5900-1K BAILEY IMSPM01 THERMAL.DELAYED OVERLOAD NEU
西門(mén)子 Siemens Simodrive LT-Modul, 6SN1123-1AA00-0HA1 NEU
西門(mén)子 Siemens 6SN1121-0BA13-0AA0 6SN1 121-0BA13-0AA0 NEU
西門(mén)子 Siemens Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0LA1 NEU N
西門(mén)子 Siemens Simatic S7 6ES7142-1BD22-0XB0 6ES7 142-1BD22-0
西門(mén)子 Siemens Simatic S7 IBS S7 400 ETH DSC /I-T, 2731102 INT
西門(mén)子 Siemens Simatic TD200 6ES7272-0AA20-0YA0 6ES7 272-0AA20
西門(mén)子 Siemens SIMATIC 6ES5 430-2BA11 6ES5430-2BA11 6ES5 S5
西門(mén)子 Siemens S7 200 Simatic 6ES7 216-2AD00-0XB0 CPU 216-2 24
西門(mén)子 Siemens Simatic BAILEY IMSPM01 6ES7 901-0BF00-0AA0 MPI CABLE NEU
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM 1.2-100-300-W1-220
西門(mén)子 Siemens SIMATIC 6ES5 700-2BD11 6ES5700-2BD11 6ES5 S5
西門(mén)子 Siemens Motion Connect 6FX5002-5CG01-1BA0 Kabel simatic
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5314-3UA11 6ES5 314-3UA11
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 Stecker
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5958-4UA11 6ES5 958-4UA11 6ES5 NE
西門(mén)子 Siemens stromversorgung 20A 24VDC 6EP1336-3BA00 6EP1336
西門(mén)子 Siemens Simatic 6ES5 441-7LA12 S5 6ES5441-7LA12
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 432-4UA12 // 6ES5432-4UA12
西門(mén)子 Siemens 3UA59 00-1J überlastrelais Motorschutzr. B/662
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 420-4UA11 6ES5420-4UA11 6ES5
西門(mén)子 Siemens 6FX1822-1CX00-2A RAM 6FX18221CX002A simatic
西門(mén)子 Siemens Simatic TD200 6ES7272-0AA30-0YA00 6ES7 272-0AA3
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 Rack, 6ES5184-3UA11 6ES5 184-3UA11
西門(mén)子 Siemens Simatic BAILEY IMSPM01 6ES7132-1BH00-0XB0 6ES7 132-1BH00-0XB0
西門(mén)子 Siemens Simatic 6ES5 762-2AA12 Busanschlusstecker 6ES57
西門(mén)子 Siemens Simatic A5E00477794 Accessory kit
西門(mén)子 Siemens Simatic 6ES7154-1AA00-0AB0 6ES7 154-1AA00-0AB0
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 Digital OUT 6ES5 457-7LA11
西門(mén)子 Siemens 6ES5700-8FA11 BUS MODULE 6ES5 700-8FA11 simatic
西門(mén)子 Siemens Schütz 3TF33 01-0BB4
西門(mén)子 Siemens Sinumerik NCU 572.4, 6FC5357-0BB23-0AE0 NEU
Allen Bradley 1794-APB/B 1794APB NEU AB
INDRAMAT TVM 1.2-050-220/300-W0/220/380
西門(mén)子 Siemens Simatic OP7-DP 6AV3 607-1JC20-0AX1 Operator Pan
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 451-4UA14 6ES5451-4UA14 NEU
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 CPU 943B 6ES5 943-7UB11 6ES5943-7UB1
西門(mén)子 Siemens Simovert Regelungseinschub 6SN1118-0NH00-0BA2
西門(mén)子 Siemens Sinumerik 840C DMP Terminalblock 6FC5111-0CA73
西門(mén)子 Siemens 6ES5700-8MB11 BUS MODULE 6ES5 700-8MB11 simatic
西門(mén)子 Siemens 3TF3301-0BB4 CONTACTOR, SIZE 1, 3-POLE AC-3 NEU
西門(mén)子 Siemens simatic IM 301 BAILEY IMSPM01 6ES5 301-3AB13, 6ES5301-3AB13
西門(mén)子 Siemens SINEC L1Bus Terminal 6ES5 777-0BC01 simatic
西門(mén)子 Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS CONTROL UNIT CU320
西門(mén)子 Siemens SIMODRIVE 611 LT-Modul 6SN1124-1AA00-0DA1 80A
西門(mén)子 Siemens Simatic S7 6ES7 151-1AA03-0AB0 6ES7151-1AA03-0A
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Murrelektronik 85165 Switch Mode Power Supply MCS-B 10-
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 530-3LA12 6ES5530-3LA12
西門(mén)子 Siemens Simatic 6ES7 132-4BB01-0AB0 NEU OVP S5 S7
西門(mén)子 Siemens simatic 6ES7 131-1BL01-0XB0 6ES7131-1BL01-0XB0
西門(mén)子 Siemens simatic 6ES7 131-1BL01-0XB0 6ES7131-1BL01-0XB0
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西門(mén)子 Siemens 6AV6671-2XC00-0AX0 PROTECTIVE MEMBRANE 6" 179MM
西門(mén)子 Siemens Simatic 6ES5100-8MA01 6ES5 100-8MA01 CPU100 mit
西門(mén)子 Siemens Schütz 3TF33 00-0BB4
西門(mén)子 Siemens Simatic BAILEY IMSPM01 S5 420 6ES5 420-4UA13 6ES5420-4UA13
西門(mén)子 Siemens 6ES7 407-0KA01-0AA0 simatic 6ES7407-0KA01-0AA0
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 Modull 6ES5430-3BA11 6ES5 430-3BA11
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB42 6ES5 340-3KB42 6ES5 1
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB42 6ES5340-3KB42 6ES5
西門(mén)子 Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM33-0AA2
西門(mén)子 Siemens simatic BAILEY IMSPM01 6ES7 432-1HF00-0AB0 6ES7432-1HF00-0AB0
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5454-7LA11 6ES5 454-7LA11 NEU
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB14 6ES5 951-7LB14 NEU
西門(mén)子 Siemens 3TH4355-0BB4 CONTACTOR RELAY
西門(mén)子 Siemens BAILEY IMSPM01 3RH1924-1GP11 COUPLING LINK FOR DIRECT COIL INS
西門(mén)子 Siemens Simatic S5 6ES5 988-3LA11 ** 6ES5988-3LA11
