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RoHS 指令是在EU 加盟各國2006 年7 月1 日生效的關于有害物質(zhì)的限制。禁止電氣電子機器中含有
有害物質(zhì)。限制含有的物質(zhì)是Pb（鉛）、Cd（鎘）、Cr6+（6 價鉻）、Hg（水銀）、PBB（多溴聯(lián)苯）、
PBDE（多溴聯(lián)苯醚）6 種物質(zhì)。
該伺服系統(tǒng)適用RoHS 指令。
此外，為了適用RoHS 指令，顏色（螺釘?shù)念伾龋┖凸鉂�、材質(zhì)有可能與以往產(chǎn)品不同，但性能、規(guī)
格不變。
為了在停電時保持參數(shù)的設定內(nèi)容，在該產(chǎn)品上裝載了EEPROM。
該EEPROM 的可改寫次數(shù)約為10 萬次。若將以下操作進行約10 萬次以上，則伺服放大器發(fā)生故障的
可能性將增加。
* 參數(shù)的編輯
* 絕對位置系統(tǒng)的位置預置
* 參數(shù)的總括傳輸一、東元tsta驅(qū)動器：
tsta系列高性能通用型伺服，是臺灣東元主力推薦產(chǎn)品
1、驅(qū)動器功能強大，具有剛性增益表和共振抑制功能
2、可實現(xiàn)功能復雜的多段內(nèi)部位置控制、自動增益及時調(diào)整、低速高平穩(wěn)運行等
3、電機普遍采用國際標準8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高
4、整體性能可與高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體需求，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯
5、產(chǎn)品范圍從100w-11kw。整體性能可以與安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯 。
6、該型號產(chǎn)品可以搭配tst系列馬達、tsc系列馬達、tsb系列馬達。
二、東元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服馬達，功率范圍200w~3kw
三、東元高性能規(guī)格tst系列馬達標準規(guī)格和日本多摩川精工聯(lián)合生產(chǎn)，設計工藝一流，國際領先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度標準配置2500ppr-8192ppr編碼器應用在航空、電子、pcb、印刷、包裝行業(yè)
四、tsta東元伺服電機標準型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta東元伺服標準型驅(qū)動器： 適配電機
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
一、tste驅(qū)動器：
tste系列經(jīng)濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產(chǎn)品系列,產(chǎn)品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標準三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調(diào)節(jié)、輸入輸出端口根據(jù)客戶要求自定義、驅(qū)動器節(jié)能化設計，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產(chǎn)品性價比特別突出，價格在各品牌系列產(chǎn)品之間比價優(yōu)勢明顯
3、該型號產(chǎn)品搭配tsc和tst系列馬達。
4、應用在紡織、包裝、送料、機械手
二、東元集團是世界著名電機生產(chǎn)商，tste系列的交流伺服電機有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste東元伺服電機經(jīng)濟型：
50w、3000rpm tsc04051c/tste10c 100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c 400w、3000rpm tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm tsc08751c/tste20c 750w、3000rpm tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c 1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c
四、tste東元經(jīng)濟型驅(qū)動器： 適配電機
tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
tste30c（1kw）
