<P>
3.結(jié)束語
PLC和變頻器連接應(yīng)用時，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞。
高壓變頻器主 要由控制柜、功率單元柜、變壓器柜和旁路柜4部分組成?？刂乒褡鳛檎麄€高壓變頻器的核心部分，對整個系統(tǒng)進(jìn)行操作及控制。包括對功率單元PWM調(diào)制，控制 IGBT通斷來輸出單相脈沖調(diào)制波形、通過主站發(fā)出的命令來對整個系統(tǒng)進(jìn)行操作、故障時候的對整個系統(tǒng)的重要保護(hù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)信息的顯示。鑒于高壓變頻器 對系統(tǒng)可靠性高，抗干擾性強(qiáng)及擴(kuò)展性豐富等特點(diǎn)，本主控系統(tǒng)采用臺達(dá)生產(chǎn)的DVP系列PLC和DOP-B系列觸摸屏來參與控制。</P> 3HNA012283-001石嘴山市ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004 原裝正品
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動化公司。專業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進(jìn)的自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信 服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。長期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).
3HAB8101-13/11C
3HAB8101-8/08C
3HAB8101-8/08D
由于Modicon TSX Neza PLC一接通電源就運(yùn)行其中的程序，因此通過抓斗主接觸器來控制Neza PLC是否運(yùn)行。我們對Neza PLC進(jìn)行了編程，使其輸出節(jié)點(diǎn)依據(jù)設(shè)定的延時時間依次導(dǎo)通，達(dá)到原電路的動作要求?？紤]到Neza PLC的安全運(yùn)行，實(shí)測了接觸器（CJ12-100）線圈的實(shí)際工作電流是0.7A，為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點(diǎn)，該接點(diǎn)的額定電流是2A， 在輸出回路中串聯(lián)了一個2A的保險管，保障該回路的接點(diǎn)不致被損壞。
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
3HAB8101-8/12B
3HAB8101-8/08
3HAB8101-3/12B
ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機(jī)器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機(jī)電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示。控制電路如圖2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出:
（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點(diǎn)均應(yīng)可靠工作;
（2） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點(diǎn)導(dǎo)致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個主要點(diǎn)，如機(jī)構(gòu)故障、接點(diǎn)接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;
?。?） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點(diǎn)相互控制，互為因果，電路比較復(fù)雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點(diǎn)出問題，都會導(dǎo)致抓斗電動機(jī)直接起動，使電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時，極易燒壞電機(jī)。
施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出的20點(diǎn)I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至80個I /O點(diǎn)。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點(diǎn)對KM1～KM6接觸器進(jìn)行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
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3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
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3HNA015149-001
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3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
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E000001406042219
3HAC022286-001/07
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3HAC025917-001/00(DSQC652)
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3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
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3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3.結(jié)束語
PLC和變頻器連接應(yīng)用時，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞。
高壓變頻器主 要由控制柜、功率單元柜、變壓器柜和旁路柜4部分組成?？刂乒褡鳛檎麄€高壓變頻器的核心部分，對整個系統(tǒng)進(jìn)行操作及控制。包括對功率單元PWM調(diào)制，控制 IGBT通斷來輸出單相脈沖調(diào)制波形、通過主站發(fā)出的命令來對整個系統(tǒng)進(jìn)行操作、故障時候的對整個系統(tǒng)的重要保護(hù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)信息的顯示。鑒于高壓變頻器 對系統(tǒng)可靠性高，抗干擾性強(qiáng)及擴(kuò)展性豐富等特點(diǎn)，本主控系統(tǒng)采用臺達(dá)生產(chǎn)的DVP系列PLC和DOP-B系列觸摸屏來參與控制。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
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3HNA018451-001/01
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3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
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3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
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3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
1.4變頻器干擾。
一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機(jī)器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機(jī)器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機(jī)器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機(jī)器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計算機(jī)板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人主機(jī)主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機(jī)器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機(jī)器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機(jī)器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機(jī)器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機(jī)器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機(jī)器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機(jī)器驅(qū)動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機(jī)器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機(jī)器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機(jī)器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機(jī)器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機(jī)器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機(jī)器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 DSQC346B 3HAB8101-6
2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的抑制。
一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人計算機(jī)板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機(jī)器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機(jī)器人DSQC513 3HAC6546-1
系統(tǒng)中的功能簡述
根據(jù)系統(tǒng)要求，對程序進(jìn)行編制來完成相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)，具體功能如下：
系統(tǒng)邏輯判斷：系統(tǒng)透過PLC的邏輯判斷來給出系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)的標(biāo)志位，如系統(tǒng)就緒，高壓合閘允許、高壓已合、請求運(yùn)行以及系統(tǒng)運(yùn)行中等等。
ABB機(jī)器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機(jī)器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
