<P>
3 抗干擾措施
由于PLC的安裝地點是在橋式起重機的電氣控制箱上，處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生 產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面，要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。</P> 3HNA012283-001長沙市ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1廠家直銷
3ASC25H203
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動化產(chǎn)品和技術開發(fā)服務公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術和商務合作關系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價、服務質量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規(guī)范型自動化公司。專業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信 服務宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。長期提供全方位優(yōu)質的服務.
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3.結束語
PLC和變頻器連接應用時，由于二者涉及到用弱電控制強電，因此，應該注意連接時出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動作，或者由于連接不當導致PLC或變頻器的損壞。
高壓變頻器主 要由控制柜、功率單元柜、變壓器柜和旁路柜4部分組成?？刂乒褡鳛檎麄€高壓變頻器的核心部分，對整個系統(tǒng)進行操作及控制。包括對功率單元PWM調制，控制 IGBT通斷來輸出單相脈沖調制波形、通過主站發(fā)出的命令來對整個系統(tǒng)進行操作、故障時候的對整個系統(tǒng)的重要保護以及相關數(shù)據(jù)信息的顯示。鑒于高壓變頻器 對系統(tǒng)可靠性高，抗干擾性強及擴展性豐富等特點，本主控系統(tǒng)采用臺達生產(chǎn)的DVP系列PLC和DOP-B系列觸摸屏來參與控制。
3HAB-8101-18D50?C
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的抑制。
一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。選用隔離性能較好的設備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網(wǎng)的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應用雙絞線且屏蔽層應可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
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HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
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503400001
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E000001406042219
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3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
開關指令信號的輸入
變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉/反轉、微動等運行狀態(tài)進行操作的開關型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運行狀態(tài)指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設計變頻器 的輸入信號電路時還應該注意，當輸入信號電路連接不當時有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌 電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯誤的接線例子。 當輸入開關信號進入變頻器時，有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串擾。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極 管接到PLC。如圖4所示。
圖1 運行信號的連接方式
圖2 變頻器輸入信號接入方式
圖3 輸入信號的錯誤接法
圖4 輸入信號抗干擾的接法
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
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3HAC12815-1/09(DSQC601)
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3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
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3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
由于Modicon TSX Neza PLC一接通電源就運行其中的程序，因此通過抓斗主接觸器來控制Neza PLC是否運行。我們對Neza PLC進行了編程，使其輸出節(jié)點依據(jù)設定的延時時間依次導通，達到原電路的動作要求?？紤]到Neza PLC的安全運行，實測了接觸器（CJ12-100）線圈的實際工作電流是0.7A，為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點，該接點的額定電流是2A， 在輸出回路中串聯(lián)了一個2A的保險管，保障該回路的接點不致被損壞。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
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3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計算機板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人6軸白色驅動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機器人網(wǎng)絡通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機器驅動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機器人驅動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機器人驅動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人驅動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機器人驅動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機器人驅動器 DSQC346B 3HAB8101-6
2.4變頻器干擾的抑制。
?。?）加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導干擾，可以將絕大部分的傳導干擾阻隔在隔離變壓器之前。
?。?）使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設備本身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。
?。?）使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設備正常。
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
系統(tǒng)運行中HMI顯示畫面如下 ：
本系統(tǒng)采用了臺達B系列觸摸屏方案。具有以下幾大優(yōu)點：
◆精細高畫面的顯示
◆完善的故障檢測功能，保證設備運行可靠。
◆人性化的編程軟件，給客戶編程工作帶來了極大的方便。
◆能更好的根據(jù)工藝的要求進行修改設計，進一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力。
◆高容量記憶區(qū)
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
