<P>
2．系統(tǒng)方案
整個主控系統(tǒng)主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數(shù)字量擴展、DOP-B10系列人機界面以及主控箱一套組成。
PLC的COM2作為主站，主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來和HMI通訊，及時準確的將系統(tǒng)中的信 息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時，由HMI來對整個系統(tǒng)進行操作。模擬量模塊用來采集變壓器柜中的溫度信號，將溫度控制器傳送來的4~20mA 換算成對應(yīng)的溫度值來進行顯示，根據(jù)溫控器保護信號來對系統(tǒng)過溫信號和超高溫信號進行保護。利用EH2-L系列PLC的高擴展性功能，選擇性的擴展 PFORIFUS通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊來滿足不同客戶的需求。通過臺達PLC支持的標準Modbus通信協(xié)議，用戶可以通過該端口來對系統(tǒng)進行遠程訪 問。</P> 3HNA012283-001韶山市503400001代理
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓一體化的規(guī)范型自動化公司。專業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信 服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。長期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).
3HAB8101-13/11C
3HAB8101-8/08C
3HAB8101-8/08D
Note 3
51452041-501 900 Control Station User's Manual (paper)
51-52-25-148 900 Station Designer SW User's Manual (paper)
51-52-25-149
Full Documentation Set on CD 900ME1-0044-44
24Vdc Power Supply, 10" and 15" OI Models
Note 4 50047098-001
15" Screen Protective Films (Package of 10) 50038816-502
GSM/GPRS Cellular Modem Kit
Note 5 50047099-501
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
3HAB8101-8/12B
3HAB8101-8/08
3HAB8101-3/12B
ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
Manuals
Part Number
HC900 Controller Manual 51-52-25-107
HC900 Controller Manual, Spanish 51-52-25-107-SP
HC900 Controller Manual, French 51-52-25-107-FR
Designer Configuration Software Manual 51-52-25-110
Function Block Reference Guide 51-52-25-109
Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"
Note 1 900CS10-00 900 Control Station Interface 15"
Note 1 900CS15-00 900 Station Designer Software
Note 1, 2 900SDS-12-44-00
CompactFlash Memory Module 50040636-002
Notes:
1 Includes English documentation on CD. For hard copy, specify accessory number below. 900
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3HNA008191-001
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HAC0321572-001/05
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503400001
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E000001406042219
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3HAC035301-001/03(DSQC406)
3 結(jié)論
PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨 著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。在不久的將來，PLC會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全， 通過完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
3BHE016011R0002
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3HNE01692-1/09
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示?？刂齐娐啡鐖D2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出:
（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應(yīng)可靠工作;
（2） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個主要點，如機構(gòu)故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;
?。?） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點出問題，都會導致抓斗電動機直接起動，使電機的起動轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時，極易燒壞電機。
施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I /O點。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
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3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計算機板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅(qū)動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機器驅(qū)動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人驅(qū)動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機器人驅(qū)動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機器人驅(qū)動器 DSQC346B 3HAB8101-6
Note 5 900P02-0201
I/O Card Selections
Analog Input (8 channel) 900A01-0202
Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101
Analog Output, 0 to 20mA, (4 channel) 900B01-0301
Analog Outputs 0 to 20mA (8 channel, 5 modules/rack) 900B08-0202
Analog Outputs 0 to 20mA (16 channel, 2 modules per rack) 900B16-0202
Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202
Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202
Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900G03-0202
Digital Input, 120/240 VAC-125VDC, (16 channel Isolated) 900G04-0101
Digital Input, 24VDC (32 channel) 900G32-0101
Digital Output, Relays ( 8 channel) 900H01-0202
Digital Output, 24VDC (16 channel) 900H02-0202
Digital Output, 120/240 VAC (8 channel) 900H03-0202
Digital Output, 24VDC (32 channel) 900H32-0102
Pulse/Freq/Quad (4chan, 1Quad)
(NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201
Controller C70 CPU Config. SW & Docs 900C71-0144-00
Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00
Controller C30 CPU Config. SW & Docs 900C31-0244-00
Redundant Controller Rack and CPU
Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
Manuals
Part Number
HC900 Controller Manual 51-52-25-107
HC900 Controller Manual, Spanish 51-52-25-107-SP
HC900 Controller Manual, French 51-52-25-107-FR
Designer Configuration Software Manual 51-52-25-110
Function Block Reference Guide 51-52-25-109
Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"
Note 1 900CS10-00 900 Control Station Interface 15"
Note 1 900CS15-00 900 Station Designer Software
Note 1, 2 900SDS-12-44-00
CompactFlash Memory Module 50040636-002
Notes:
1 Includes English documentation on CD. For hard copy, specify accessory number below. 900
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
