<P>
3 結(jié)論
PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨 著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。在不久的將來(lái)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全， 通過(guò)完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求，PLC作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
</P> 3HNA012283-001寧德市ABB機(jī)器人控制板DSQC643 3HAC024488-001庫(kù)存速銷(xiāo)
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)性銷(xiāo)售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷(xiāo)往全 國(guó)各地，產(chǎn)品性?xún)r(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷(xiāo)售、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電 氣知名品牌．提供世界先進(jìn)的自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠(chéng)信 服務(wù)宗旨。為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造效益。長(zhǎng)期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).
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開(kāi)關(guān)指令信號(hào)的輸入
變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開(kāi)關(guān)型指令信號(hào)。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開(kāi)關(guān)特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來(lái)誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設(shè)計(jì)變頻器 的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開(kāi)閉產(chǎn)生的浪涌 電流帶來(lái)的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯(cuò)誤的接線(xiàn)例子。 當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過(guò)二極 管接到PLC。如圖4所示。
圖1 運(yùn)行信號(hào)的連接方式
圖2 變頻器輸入信號(hào)接入方式
圖3 輸入信號(hào)的錯(cuò)誤接法
圖4 輸入信號(hào)抗干擾的接法
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機(jī)器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2.2 信號(hào)線(xiàn)引入的防干擾措施。
動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及PLC的電源線(xiàn)和I/O線(xiàn)應(yīng)分別配線(xiàn)，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線(xiàn)連接。將PLC的I/O線(xiàn)和大功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，如 必須在同一線(xiàn)槽內(nèi)，分開(kāi)捆扎交流線(xiàn)、直流線(xiàn)，若條件允許，分槽走線(xiàn)最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。此外利用信號(hào)隔離器 解決干擾問(wèn)題也是很理想的辦法，其原理是首先將PLC接收的信號(hào)，通過(guò)半導(dǎo)體器件調(diào)制變換，然后通過(guò)光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔 離前原信號(hào)或不同信號(hào)，同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號(hào)、電源、地之間絕對(duì)獨(dú)立。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上 這種隔離器，就可有效解決干擾問(wèn)題。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
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503400001
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E000001406042219
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3HNA008270-001
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3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
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3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
2．系統(tǒng)方案
整個(gè)主控系統(tǒng)主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴(kuò)展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數(shù)字量擴(kuò)展、DOP-B10系列人機(jī)界面以及主控箱一套組成。
PLC的COM2作為主站，主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護(hù)、DSP從站讀寫(xiě)操作等。PLC的COM1為從站來(lái)和HMI通訊，及時(shí)準(zhǔn)確的將系統(tǒng)中的信 息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時(shí)，由HMI來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作。模擬量模塊用來(lái)采集變壓器柜中的溫度信號(hào)，將溫度控制器傳送來(lái)的4~20mA 換算成對(duì)應(yīng)的溫度值來(lái)進(jìn)行顯示，根據(jù)溫控器保護(hù)信號(hào)來(lái)對(duì)系統(tǒng)過(guò)溫信號(hào)和超高溫信號(hào)進(jìn)行保護(hù)。利用EH2-L系列PLC的高擴(kuò)展性功能，選擇性的擴(kuò)展 PFORIFUS通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊來(lái)滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求。通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC支持的標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信協(xié)議，用戶(hù)可以通過(guò)該端口來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪(fǎng) 問(wèn)。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
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3HNA018451-001/01
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3HNA005879-001
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3HNE03129-1/02
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
2.數(shù)值信號(hào)的輸入
變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤(pán)操作和串行接口來(lái)給定； 模擬輸入則通過(guò)接線(xiàn)端子由外部給定，通常通過(guò)0～10V/5V的電壓信號(hào)或0/4～20ｍＡ的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異，因此必須根據(jù)變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC的輸出電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進(jìn) 行開(kāi)閉時(shí)不超過(guò)PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線(xiàn)時(shí)還應(yīng)注意將布線(xiàn)分開(kāi)，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過(guò)接線(xiàn)端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測(cè)模擬信號(hào)。電信號(hào)的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號(hào)。無(wú)論哪種情況，都應(yīng)注 意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過(guò)電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成互不相同，有不 清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢(xún)。 另外，在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。 因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開(kāi)關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以 下幾點(diǎn)：
?。?）對(duì)PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線(xiàn)，且在接地時(shí)使二者盡可能分開(kāi)。
（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線(xiàn)上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
（3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線(xiàn)和與PLC有關(guān)的電線(xiàn)分開(kāi)。
（4）通過(guò)使用屏蔽線(xiàn)和雙絞線(xiàn)達(dá)到提高噪音干擾的水平。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機(jī)器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機(jī)器人DSQC202 訂貨號(hào)YB560103-AC/8
ABB機(jī)器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣(mài)現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機(jī)器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計(jì)算機(jī)板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人主機(jī)主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機(jī)器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動(dòng)器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機(jī)器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線(xiàn)DSQC662現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機(jī)器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機(jī)器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機(jī)器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機(jī)器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機(jī)器驅(qū)動(dòng)器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機(jī)器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機(jī)器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機(jī)器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機(jī)器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機(jī)器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機(jī)器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC346B 3HAB8101-6
1.3接地系統(tǒng)的干擾。
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。
ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機(jī)器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機(jī)器人DSQC513 3HAC6546-1
2.4臺(tái)達(dá)HMI系統(tǒng)中功能簡(jiǎn)述
通過(guò)畫(huà)面組態(tài)，我們可以由系統(tǒng)主界面對(duì)整個(gè)高壓變頻器進(jìn)行啟動(dòng)、自由停機(jī)等操作。實(shí)時(shí)的將系統(tǒng)運(yùn)行中的輸入、輸出電流、運(yùn)轉(zhuǎn)頻率實(shí)時(shí)的顯示在HMI上。 在進(jìn)入功能設(shè)定界面來(lái)修改系統(tǒng)的操作模式、修改系統(tǒng)密碼。參數(shù)設(shè)定界面能夠很方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。故障界面則及時(shí)的顯示系統(tǒng)運(yùn)行中的故障信息。同時(shí) HMI能將系統(tǒng)中的事件記錄無(wú)遺漏的進(jìn)行儲(chǔ)存，讓用戶(hù)和售后人員了解產(chǎn)品歷史故障信息！
ABB機(jī)器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機(jī)器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
