<P>
開關(guān)指令信號的輸入
變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動等運行狀態(tài)進行操作的開關(guān)型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關(guān)特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運行狀態(tài)指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設計變頻器 的輸入信號電路時還應該注意，當輸入信號電路連接不當時有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌 電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯誤的接線例子。 當輸入開關(guān)信號進入變頻器時，有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串擾。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極 管接到PLC。如圖4所示。
圖1 運行信號的連接方式
圖2 變頻器輸入信號接入方式
圖3 輸入信號的錯誤接法
圖4 輸入信號抗干擾的接法</P> 3HNA012283-001南川區(qū)3BHE016011R0002代理
3ASC25H203
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價、服務質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓一體化的規(guī)范型自動化公司。專業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信 服務宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。長期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務.
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2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示?？刂齐娐啡鐖D2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出:
?。?） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應可靠工作;
?。?） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個主要點，如機構(gòu)故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;
（3） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點出問題，都會導致抓斗電動機直接起動，使電機的起動轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時，極易燒壞電機。
施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I /O點。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
3HAB8101-8/12B
3HAB8101-8/08
3HAB8101-3/12B
ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2．系統(tǒng)方案
整個主控系統(tǒng)主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數(shù)字量擴展、DOP-B10系列人機界面以及主控箱一套組成。
PLC的COM2作為主站，主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來和HMI通訊，及時準確的將系統(tǒng)中的信 息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時，由HMI來對整個系統(tǒng)進行操作。模擬量模塊用來采集變壓器柜中的溫度信號，將溫度控制器傳送來的4~20mA 換算成對應的溫度值來進行顯示，根據(jù)溫控器保護信號來對系統(tǒng)過溫信號和超高溫信號進行保護。利用EH2-L系列PLC的高擴展性功能，選擇性的擴展 PFORIFUS通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊來滿足不同客戶的需求。通過臺達PLC支持的標準Modbus通信協(xié)議，用戶可以通過該端口來對系統(tǒng)進行遠程訪 問。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
3HNA011334-001/0（02）
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
2.3 正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統(tǒng)中，具有多種形式的“接地”，主要有：
?。?）信號地。輸入端信號元件的地；
（2）交流地。交流供電電源的N線；
?。?）屏蔽地。為防止靜電和磁場感應而設置的外殼或金屬絲網(wǎng)，通過專門的銅導線將其接入地下；
?。?）保護地。將機器設備的外殼或設備內(nèi)獨立器件的外殼接地，用于保護人身安全和防止設備漏電。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
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3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
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3HAC025097-001（DSQC639)
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
3 結(jié)論
PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨 著PLC應用領域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。在不久的將來，PLC會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全， 通過完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)控制領域發(fā)揮越來越大的作用。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計算機板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅(qū)動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機器人網(wǎng)絡通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機器驅(qū)動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人驅(qū)動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機器人驅(qū)動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機器人驅(qū)動器 DSQC346B 3HAB8101-6
Control Station Parts & Accessories
Debion
Part Number
USB Programming Cable 50038817-001
Communicatications Cable (10 ft) Ethernet and RS485 51451432-010
10" Screen Protective Films (Package of 10) 50038816-501
10" Replacement Backlight 50038818-501
10" Replacement Touch Screen Assy 50038820-501
10" Mounting Plate Adapter (1042 Replacement) 50039118-501
24 Vcd power supply (power for operator interface)
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
Remote Terminal Panel
Acceptable Cables
Analog Input Module 900A01-020X 900RTA-L001 900RTC-L110 900RTC-L125 900RTC-L150
Relay Output Module 900H01-010X 900RTR-H001 900RTC-H110 900RTC-H125 900RTC-H150
Analog Output Module 900B01-030X 900RTS-0001 900RTC-L110
Contact Discrete Input Module 900G01-020X 900RTC-L125
DC Discrete Input Module 900G02-020X 900RTC-L150
DC Discrete Output Module 900H02-020X
AC Discrete Input Module 900G03-020X 900RTS-0001 900RTC-H110
AC Discrete Output Module 900H03-020X 900RTC-H125 900RTC-H150
Digital Input, 32 Channel 900G32-010X 900RTS-0001 (2 Required) 900RTC-3310
Digital Output, 32 Channel 900H32-010X 900RTC-3325
Analog Input, 16 Channel 900A16-010X 900RTC-3350
Analog Output Module 8 Channel 900B08-0101 900RTS-0001 900RTC-B910 900RTC-B925 900RTC-B950
Analog Output Module 16 Channel 900B16-0101 900RTS-0001 (2 Required) 900RTC-3310 900RTC-3325 900RTC-3350
Spare I/O Label Kit 51452262-501
Replacement Battery Kit 51500638-501
Replacement C30 CPU for systems built prior to 4/2006 900C32-0123-00
Replacement C50 CPU for systems built prior to 4/2006 900C52-0123-00
Replacement Scanner for systems built prior to 4/2006 900C53-0123-00
Accessories
Part Number
Ethernet Cable (10 feet) 51451432-010
Ethernet Cable (20 feet) 51451432-020
Ethernet Cross-over Cable (20 feet) * 51451996-020
Null Modem Cable for CPUs built before 1/2006** 51404755-501
RS 232 Serial Cable (PC to HC900 serial port) 50004820-501
250 ohm Shunt Resistor Kit ( (8/pkg.) 51205995-501
Industrial Ethernet Switch (8 Ports) 50008930-001
24 VDC Power Supply (1.3A) 51452041-501
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ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
