<P>
4 I/O Slot Rack 900R04-0200
8 I/O Slot Rack 900R08-0200
12 I/O Slot Rack 900R12-0200
8 Slot Rack -Red. Power 900R08R-0200
12 Slot Rack - Red. Power 900R12R-0200
Redundant Power Status Module 900PSM-0101
Remote I/O Rack
I/O Scanner - 2 Port (1 per I/O rack) 900S75-0360-00
I/O Scanner (for remote rack) 900S50-0360-00
Power Supplies
120/240VAC, 60W 900P01-0101
120/240VAC, 28W
Note 5 900P02-0101
24Vdc, 60W
</P> 3HNA012283-001寶山區(qū)3HAC023047-001/00(DSQC637)庫(kù)存速銷
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國(guó)各地，產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。專業(yè)經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電 氣知名品牌．提供世界先進(jìn)的自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠(chéng)信 服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造效益。長(zhǎng)期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).
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控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源及途徑
1.1電源的干擾。
PLC系統(tǒng)控制的正常供電電 源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、 電視、雷達(dá)等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)收到輻射干擾，而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大 型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸 出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。
3HAB-8101-18D50?C
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機(jī)器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
3.結(jié)束語(yǔ)
PLC和變頻器連接應(yīng)用時(shí)，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動(dòng)作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞。
高壓變頻器主 要由控制柜、功率單元柜、變壓器柜和旁路柜4部分組成?？刂乒褡鳛檎麄€(gè)高壓變頻器的核心部分，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作及控制。包括對(duì)功率單元PWM調(diào)制，控制 IGBT通斷來(lái)輸出單相脈沖調(diào)制波形、通過(guò)主站發(fā)出的命令來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作、故障時(shí)候的對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的重要保護(hù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)信息的顯示。鑒于高壓變頻器 對(duì)系統(tǒng)可靠性高，抗干擾性強(qiáng)及擴(kuò)展性豐富等特點(diǎn)，本主控系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)生產(chǎn)的DVP系列PLC和DOP-B系列觸摸屏來(lái)參與控制。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
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3HEA800439-001/02
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3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
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3HNE08652-1/00
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3HNE05281-1(07045-1)
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3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
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E000001406042219
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3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
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3HNE00421-1/14(DSQC378B)
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3HNE06225-1
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3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機(jī)電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示?？刂齐娐啡鐖D2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器的作用是分級(jí)延時(shí)接觸啟動(dòng)電阻，由于動(dòng)作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過(guò)分析可以看出:
?。?） 由于時(shí)間繼電器的型號(hào)是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個(gè)半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點(diǎn)均應(yīng)可靠工作;
?。?） JT3-11/1型號(hào)的時(shí)間繼電器的輔助接點(diǎn)導(dǎo)致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)主要點(diǎn)，如機(jī)構(gòu)故障、接點(diǎn)接觸不良故障，檢修起來(lái)非常煩瑣;
（3） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時(shí)間繼電器輔助觸點(diǎn)相互控制，互為因果，電路比較復(fù)雜。我們通過(guò)以上分析可以看出:無(wú)論哪一點(diǎn)出問(wèn)題，都會(huì)導(dǎo)致抓斗電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，使電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，極易燒壞電機(jī)。
施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出的20點(diǎn)I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至80個(gè)I /O點(diǎn)。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個(gè)Modicon TSX Neza PLC更換了6個(gè)時(shí)間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點(diǎn)對(duì)KM1～KM6接觸器進(jìn)行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
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3HAC12158-1(DSQC632)
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3HAC036310-001/09(DSQC432)
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
2.數(shù)值信號(hào)的輸入
變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來(lái)給定； 模擬輸入則通過(guò)接線端子由外部給定，通常通過(guò)0～10V/5V的電壓信號(hào)或0/4～20ｍＡ的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異，因此必須根據(jù)變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC的輸出電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進(jìn) 行開(kāi)閉時(shí)不超過(guò)PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開(kāi)，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過(guò)接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測(cè)模擬信號(hào)。電信號(hào)的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號(hào)。無(wú)論哪種情況，都應(yīng)注 意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過(guò)電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成互不相同，有不 清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。 因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開(kāi)關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以 下幾點(diǎn)：
?。?）對(duì)PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開(kāi)。
（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
（3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開(kāi)。
（4）通過(guò)使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機(jī)器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機(jī)器人DSQC202 訂貨號(hào)YB560103-AC/8
ABB機(jī)器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機(jī)器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計(jì)算機(jī)板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人主機(jī)主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機(jī)器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動(dòng)器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機(jī)器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機(jī)器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機(jī)器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機(jī)器人DSQC661 3HAC026253-001
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ABB機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機(jī)器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機(jī)器驅(qū)動(dòng)器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機(jī)器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機(jī)器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機(jī)器人DSQC302 3HAA3573-ACA
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ABB機(jī)器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機(jī)器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC346B 3HAB8101-6
系統(tǒng)中的功能簡(jiǎn)述
根據(jù)系統(tǒng)要求，對(duì)程序進(jìn)行編制來(lái)完成相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)，具體功能如下：
系統(tǒng)邏輯判斷：系統(tǒng)透過(guò)PLC的邏輯判斷來(lái)給出系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)的標(biāo)志位，如系統(tǒng)就緒，高壓合閘允許、高壓已合、請(qǐng)求運(yùn)行以及系統(tǒng)運(yùn)行中等等。
ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
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ABB機(jī)器人DSQC513 3HAC6546-1
2.4變頻器干擾的抑制。
?。?）加隔離變壓器，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。
（2）使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。
?。?）使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常。
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ABB IMMFP12
