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伺服放大器的錯誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲 器 錯 ROM 存儲器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（17 或 19） 誤3 故障 電 機 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機 的 錯 誤 運 用 正 確 的 連 錯誤 伺服電機的錯 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線
20
24
主 回 路 錯 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機輸出線 正確地連接 誤 伺服電機輸出 在主回路接線端區(qū)域有接觸 （ U 、 V 、 W 2. 伺服電機覆蓋的電源線惡化導(dǎo) 更換電纜線 相間）的接地 致接地錯誤 錯誤 3. 伺服放大器主回路錯誤 更換伺服放大 檢查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn) 報警（24） 絕對位置 絕對位置數(shù)據(jù) 1. 電池電壓低 出錯 2. 電池連線或電池出錯 更換電池，經(jīng)常 重新設(shè)置有效 地址
（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
