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1．速度輸入命令變動(dòng)過?。河眯盘?hào)檢測計(jì)檢測輸入的模擬電壓信號(hào)是否異常，調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小

RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作

1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計(jì)檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設(shè)定輸入脈沖頻率

RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作

* 配線、檢查時(shí)請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫?分鐘以上后并確認(rèn)充電LED熄滅之后再進(jìn)行。
否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。
* 盡管是在通電狀態(tài)下但充電LED仍熄滅的情況下，則伺服放大器內(nèi)部的保險(xiǎn)絲可能已熔斷。
請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫?分鐘后進(jìn)行檢查。
否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。
* 請(qǐng)勿損傷電纜、施于過度的壓力、負(fù)載沉重物品或擠壓。
否則將造成故障、損壞和觸電。
* 運(yùn)行過程中，請(qǐng)勿觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位。
否則將造成受傷。
* 伺服電機(jī)和伺服放大器請(qǐng)按照指定的組合進(jìn)行使用。

（產(chǎn)品型號(hào)）：
小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動(dòng)
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動(dòng)
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2