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1． 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機(jī) 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯(cuò)誤：回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
1． 回生電阻未接或過?。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定
RLE06：過負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作
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