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伺服電機為什么不會丟步？
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
1．預(yù)先過負載警告：確定是否已經(jīng)過載使用、電機及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù) P1-56過負載輸出準位設(shè)定的百分比是否設(shè)定過小，請參考 ALE06 過負荷的異警處置、請將參數(shù) P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過 100取消此預(yù)先過負載警告功能
RLE97：內(nèi)部命令執(zhí)行超時：內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題
1．內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題：檢測及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 RLE98：芯片通訊錯誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤
1．硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤：檢測及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE99：芯片通訊錯誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤
松下A4系列伺服電機
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
