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　　通常重做電氣柜，并加裝熱交換器或電氣柜空調，便于電氣柜內通風、散熱。與數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)直接相連的電纜，要選擇原裝電纜，避免出現(xiàn)問題。若需更換行程開關、接近開關等電器元件時，需注明規(guī)格、型號和數(shù)量，以免遺漏。
　　6、機械系統(tǒng)的改造方案
　　依據(jù)前期測繪結果，制訂機械修理方案，某些零部件是否需要調整、修理或更新，恢復機床的幾何精度。例如，主軸軸承、直線滾動導軌副、滾珠絲杠螺母副、刀庫等是否需要調整、更新；對于磨損嚴重的滑動導軌應進行床身導軌磨削加工，與之相配的工作臺導軌粘貼聚四氟乙烯導軌軟帶后進行刮研，恢復機床的導軌精度。
　　7、輔助裝置的改造方案
　　依據(jù)前期測繪結果，制訂液壓、氣動、潤滑、冷卻、排屑裝置等的修理方案，恢復原有功能，以滿足機床使用要求。
　　待上述改造方案確定后，開始設計電氣原理圖、接線圖，編制PLC控制程序。

松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號:
    100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車(小慣量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(中慣量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(大慣量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MHME152GCH+MDDHT5540E

2000W大慣量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSMA202GCH+MEDHT7364E

3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E