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伺服放大器的錯(cuò)誤部分 更換伺服放大 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲(chǔ) 器 錯(cuò) ROM 存儲(chǔ)器 和 CN3 連接器斷開后接通電源, 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(17 或 19) 誤3 故障 電 機(jī) 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機(jī) 的 錯(cuò) 誤 運(yùn) 用 正 確 的 連 錯(cuò)誤 伺服電機(jī)的錯(cuò) 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障(電纜線斷開 或短路) 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線
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主 回 路 錯(cuò) 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機(jī)輸出線 正確地連接 誤 伺服電機(jī)輸出 在主回路接線端區(qū)域有接觸 ( U 、 V 、 W 2. 伺服電機(jī)覆蓋的電源線惡化導(dǎo) 更換電纜線 相間)的接地 致接地錯(cuò)誤 錯(cuò)誤 3. 伺服放大器主回路錯(cuò)誤 更換伺服放大 檢查方法: 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服,出現(xiàn) 報(bào)警(24) 絕對(duì)位置 絕對(duì)位置數(shù)據(jù) 1. 電池電壓低 出錯(cuò) 2. 電池連線或電池出錯(cuò) 更換電池,經(jīng)常 重新設(shè)置有效 地址
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在絕對(duì)位置探 3. 電容器的絕對(duì)位置編碼器并未 在 報(bào) 警 發(fā) 生 后 測(cè)系統(tǒng)中第一 指明 幾分鐘關(guān)閉電 次接通電源 源,再接通電源 使有效地址重 新設(shè)置 30 再生報(bào)警 允許再生制動(dòng) 電阻或再生制 動(dòng)裝置的再生 電源超壓 1. 使 用 的 再 生 制 動(dòng) 裝 置 和 參 數(shù) 正確地設(shè)置 No.2 的設(shè)置不相匹配 2. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng) 正確地連接 裝置未連接
小慣量系列(GYS電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列(GYG電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2