1.超過驅動器額定負載連續(xù)使用:可由驅動器狀態(tài)顯示P0-02設定為11后,監(jiān)視平均轉矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上,提高電機容量或降低負載 2. 控制系統(tǒng)參數(shù)設定不當:機械系統(tǒng)是否擺振、加減速設定常數(shù)過快,調整控制回路增益值、加減速設定時間減慢 3. 電機、編碼器接線錯誤:檢查 U、V、W 及編碼器接線是否準確 4. 電機的編碼器不良:送回經銷商或原廠檢修
RLE07:過速度:電機控制速度超過正常速度過大時動作
1.速度輸入命令變動過?。河眯盘枡z測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常,調整輸入變信號動率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數(shù)設定不當:檢查過速度設定參數(shù)P2-34(過速度警告條件)是否太小,檢查過速度設定參數(shù)P2-34(過速度警告條件)是否太小
RLE08:異常脈沖控制命令:脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中慣量系列(GYG電機) 額定旋轉速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中慣量
脈沖控制及速度控制:
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK