C系列、R系列控制器總成使用說明書
一．用途
控制器總成是由斬波器、主接觸器、換向接觸器、主電路保險器、控制電路保險器和散熱鋁板所組成，C系列控制器總成（以下簡稱控制器）與霍爾型加速器配合使用，R系列控制器與電阻型加速器配合使用。控制器根據(jù)加速器的指令向電機(jī)輸出0~100 %的蓄電池電壓。電機(jī)在不同電壓下有不同的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)整車速的目的。在此特別指出：只有將加速器踏板踩到底，控制器把蓄電池的電壓全部輸送給電機(jī)時，控制器和電機(jī)才能達(dá)到最高的效率。
C系列控制器分非密封型（CK、CZK、CWK、CZWK、四種）和密封型（CM、CZM、CWM、CZWM四種）二款。R系列控制器為CRK一款。C系列的衍生產(chǎn)品DBGK型適用于線控或遙控的軌道車專用控制器。C系列和R系列控制器均適用于電動旅游觀光、電動轎車、警車、運(yùn)輸車、高爾夫球車等各種電動車輛。
二．型號和規(guī)格
控制器總成的型號、規(guī)格由二組英文字母和二組二位數(shù)字組成。例：CTL4830CK、CTL6040 CZK、CTL7250 CRK。其中第一組英文字母CTL是本公司的司標(biāo)；第二組二位數(shù)字48、60、72代表控制器適用的蓄電池標(biāo)稱電壓；第三組二位數(shù)字30、40、50代表控制器適用電機(jī)的功率（x百瓦特）。第四組英文字母表示控制器的組成形式、適用哪類加速器和具有的附加功能。
控制器適用的蓄電池標(biāo)稱電壓有：24V、36V、48V、60V、72V、80V、96V、120V、144V。
適用電機(jī)功率有：2.2KW、3KW、4KW、4.5KW、5KW、5.5KW、6KW、6.3KW、7.5KW、
8KW、8.5KW、10KW。
控制器組成形式：含有字母CK——普通C型控制器 CM——密封C型控制器
CR——普通R型控制器 CRM——密封R型控制器
含有字母 Z——適用12V工作電壓的加速器
W——具有電機(jī)溫度過熱保護(hù)功能
DBG1K——含自動加速功能的軌道車專用控制器
三．技術(shù)參數(shù)
使用電壓范圍 標(biāo)稱電壓的80% ～ 130%（可按用戶要求另定）
斬波器工作頻率 15KHZ
斬波器啟動緩沖時間 0.5秒
DBGK型軌道車自動啟動時間（出廠設(shè)定） 4.5秒（可按用戶要求設(shè)定）
控制器最大輸出電流的連續(xù)工作時間 3min（占空比50%）
控制器總成使用環(huán)境溫度 攝氏-25度～50度
加速信號輸入（C系列） 0～4.8V（輸入阻抗5.1K）
（R系列） 0～4700Ω
控制器總成各接觸器吸合電壓 ≯66% 的標(biāo)稱電壓
四．使用功能
1．控制電機(jī)啟動緩沖和無級調(diào)速。
2．內(nèi)置式預(yù)充電電路，給安裝、使用帶來方便。
3．欠電壓和過電壓保護(hù)，有效保護(hù)蓄電池和控制器總成各部件。
4．拒絕執(zhí)行錯誤操作指令，有效防止駕駛員因錯誤的操作給車輛運(yùn)行帶來的不安全因素。
5．具有靜音操作系統(tǒng)，接觸器吸合 、釋放全由MCU控制，消除駕駛車輛過程中頻繁踩動加速器而造成接觸器吸合 、釋放的噪音。
6．控制器90秒鐘內(nèi)無加速信號輸入，自動斷開各接觸器線圈電源，以節(jié)約蓄電池電能。
7．控制器溫度過熱保護(hù)，內(nèi)部溫度達(dá)85℃延時10秒鐘后停止電流輸出。
8．倒車限速，為前進(jìn)時的60% ，使倒車運(yùn)行更安全（DBGK型無此功能）。
9. 通過斬波器工作狀態(tài)發(fā)光二極管，直接診斷控制器總成各部件的故障源。
10．備有通訊輸出接口，可直接在儀表（本公司生產(chǎn)）顯示屏上以阿拉伯?dāng)?shù)字代碼形式顯示控制器內(nèi)部的故障源。
* 控制器內(nèi)的斬波器部件靠近主電路接線銅排上端處有一個LED診斷器（紅色的發(fā)光管），以不同的閃爍方式來顯示故障源。前進(jìn)運(yùn)行發(fā)光管以4秒鐘的間隔時間閃亮一次，后退運(yùn)行發(fā)光管以每秒鐘3次的頻率閃亮。有故障時以2位代碼的閃亮組合顯示故障代碼，見下圖（黑點(diǎn)表示燈亮）。例如：代碼為2，4的閃亮方式為：每組2次閃亮后略停頓再4次閃亮，循環(huán)連續(xù)顯示直至故障源被排除。
不同的代碼表示不同的故障源，以下列出代碼對應(yīng)故障源及排除（括弧內(nèi)）方法介紹如下：
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LED代碼 |
故障源 |
故障原因及排除方法 |
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1．2 |
溫度保護(hù)已啟動 |
車輛超負(fù)載或長時間低速運(yùn)行。（減輕負(fù)載，改變操作方法） |
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1．4 |
操作順序錯誤 |
先給加速信號，后閉合電鎖開關(guān)。（糾正不正確的操作方法） |
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2．1 |
加速器內(nèi)部微動開關(guān)不復(fù)位 |
1．加速器微動開關(guān)粘連，觸頭無法斷開。（更換微動開關(guān)） 2．踏腳板機(jī)械性卡住，不能自由復(fù)位。（調(diào)整） |
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2．2 |
控制器輸出端短路 |
1．M-輸出與B-內(nèi)部短路。（更換斬波器） 2．電動機(jī)短路。（更換電機(jī)） 3. 加速器微動開關(guān)壞。（更換加速器） |
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2．4 |
供電超電壓 |
蓄電池電壓超出控制器總成的使用電壓范圍。（降低蓄電池電壓） |
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3．1 |
控制器驅(qū)動電路故障
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1．接觸器線圈耗電電流大于2A。（調(diào)換有故障的接觸器線圈） 2．接觸器電磁線圈旁路二極管短路。（更換二極管） |
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3．3 |
換向接觸器觸頭接觸電阻大 |
1．換向接觸器常閉或常開觸頭接觸不良。（清潔、平整觸頭） 2．電機(jī)開路。（更換電機(jī)） |
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4，1 |
加速信號輸入異常 |
1．加速信號輸入超過規(guī)定范圍。（加速器壞，更換加速器） 2．加速器電源負(fù)線或低端電路接觸不良或開路。（檢查線路） |
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4，2 |
控制器內(nèi)電容無法充電 |
電容損壞。（斬波器壞，更換斬波器）
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4．3 |
控制器 |
控制器內(nèi)斬波器部件損壞。（更換斬波器） |
五．安裝尺寸
控制器總成有四個規(guī)格的外形尺寸（以控制器工作標(biāo)稱電壓和適用電機(jī)功率為準(zhǔn)），詳見如下：
工作電壓及電機(jī)功率 體積（長x寬x高）mm 安裝孔位置尺寸mm 安裝孔徑
60V、3KW（含）以下 326x220x140mm 298x194mm 4xΦ9mm
60V4KW、72V3KW 335x240x140mm 310x215mm 4xΦ9mm
60V5KW、72V4KW 340x270x140mm 315x245mm 4xΦ9mm
60V5KW以上 310x290x140mm 280x260mm 4xΦ9mm
六．維護(hù)和使用
一般控制器不需要進(jìn)行維護(hù)，但在使用中建議做以下清潔工作：
1．斷開鑰匙開關(guān)，將換向開關(guān)扳到空檔位置。
2．去除控制器各部件外殼、銅排、接觸器上的灰塵和污物，用清潔抹布將各部電氣元件擦凈（請注意不能用水沖洗）。
3．緊固電線各接線頭的螺母、螺栓（防止工具將電線樁頭短路），操作時應(yīng)注意力度，防止銅排扭曲變形。
4．必要時由專業(yè)人員對接觸器的常開、常閉觸點(diǎn)進(jìn)行清潔、平整，以減小接觸電阻。
七．典型接線圖
1. C系列CK型控制器接線圖
2. CRK控制器接線圖
3. CZK控制器接線圖
4. CZWK控制器接線圖
5. CM控制器接線圖
6. CZWM控制器接線圖
7. DBGK1軌道車控制器典型接線圖
