Lin指出,一條生產(chǎn)線上,從機(jī)器人到設(shè)備機(jī)臺(tái)到輸送帶,布滿了諸多控制節(jié)點(diǎn)。為確保各控制節(jié)點(diǎn)間協(xié)作順暢,EtherCAT主站會(huì)實(shí)時(shí)截取諸多控制參數(shù),在作業(yè)時(shí)不斷修正調(diào)整,加上同步誤差小至以微秒(μs)計(jì)算,每個(gè)動(dòng)作的循環(huán)週期短,亦可即時(shí)、動(dòng)態(tài)微調(diào)各控制節(jié)點(diǎn),進(jìn)而提升整體生產(chǎn)效率。
強(qiáng)調(diào)資訊、通訊整合,產(chǎn)線資訊無所遁形
JAMSC-B2500環(huán)顧制造業(yè),除民生用品紙業(yè)者急需降低人力因素對(duì)生產(chǎn)作業(yè)造成的滋擾,3C制造業(yè)為加強(qiáng)工廠管理,同樣對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線需求殷切。不同的是,3C制造商經(jīng)年累月添購(gòu)的PLC控制系統(tǒng),集合市場(chǎng)各大廠牌,使用的通訊協(xié)定不盡相同,導(dǎo)致系統(tǒng)間資訊難以互通。所以雖能針對(duì)個(gè)別產(chǎn)線做控制調(diào)整,若只從宏觀的角度調(diào)配整座工廠的生產(chǎn)線,資訊整合仍多依賴人工抄寫、輸入,曠日廢時(shí)。
JAMSC-B2500所以可轉(zhuǎn)碼各式現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)通訊協(xié)定、串聯(lián)各系統(tǒng)的閘道器,自然擔(dān)綱自動(dòng)化產(chǎn)線的重要樞紐。閘道器打破了PLC系統(tǒng)的通訊壁壘,讓資訊得以匯流。無論是在現(xiàn)場(chǎng)操作主控臺(tái),或者從遠(yuǎn)端登入人機(jī)介面(HMI)平臺(tái),便能綜覽制程參數(shù)、生產(chǎn)資訊,據(jù)以奠定大數(shù)據(jù)分析、決策制定的基礎(chǔ)。
為打造自動(dòng)化產(chǎn)線,新漢自行開發(fā)的EtherCAT主端介面(Ethernet Master),具備高兼容性,可控制眾多廠牌多達(dá)60款PLC、EtherCAT驅(qū)動(dòng)器、I/O等控制單位,另結(jié)盟國(guó)內(nèi)外公司,整合機(jī)器人、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊、控制軟體與HMI平臺(tái)等技術(shù),提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)最后一英里的關(guān)鍵方案。新漢提供自動(dòng)化產(chǎn)線整合服務(wù),協(xié)助客戶規(guī)劃、設(shè)計(jì)、開發(fā)的自動(dòng)化產(chǎn)線,現(xiàn)已獲得傳統(tǒng)制造業(yè)與電子制造業(yè)的青睞。
JAMSC-B2500為鼓勵(lì)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展,近期新漢推出自主開發(fā)機(jī)器人套件,6 軸機(jī)器人所搭載的開放式控制平臺(tái),可讓公司自行撰寫控制運(yùn)算法則,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的理想。
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