NI PXI-8105在這里介紹一種PLC的MODBUS無線組態(tài)通信的實現(xiàn)方法。本方案可以作為西門子PLC與組態(tài)王通信的實例。
在工業(yè)現(xiàn)場可能會遇到這樣的情況，分布在不同地方（車間、控制室場所等）的PLC需要與總控中心的組態(tài)王軟件進行遠程通信，通常情況是采用有線RS485總線敷設電纜，通過MODBUS協(xié)議完成此功能。如果現(xiàn)場布線不方便的話，也可以采用無線方式進行通信。本方案中采用了專門用于無線通信的智能數(shù)據(jù)終端DTD433M。
l 有線MODBUS網(wǎng)絡：
NI PXI-8105
S7-200
STEP 7
S7-200
PG/PC
9.6kbps,8,N,1
人機界面
組態(tài)軟件
l
S7-200
STEP 7
PG/PC
RS485
9.6 kbps
人機界面
組態(tài)軟件
DTD433
DTD433
RS485
9.6 kbps
S7-200
RS485
9.6 kbps
DTD433
無線MODBUS網(wǎng)絡：
在實際系統(tǒng)中，人機界面與PLC不在一起，中心計算機一般放置在控制室，而PLC安裝在現(xiàn)場車間，二者之間距離往往從幾十米到幾千米。如果布線的話，需要挖溝施工，比較麻煩，這種情況下比較適合采用無線通信方式。
一、PLC與組態(tài)王的Modbus通信
1. 下載S7_200程序
需要向 PLC中下載對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控公司提供。此程序默認的PLC通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；
2.設備選擇
選擇以下兩個設備都可以。
3. 演示程序界面
打開組態(tài)王演示工程文件
二、滿足西門子PLC的MODBUS通信協(xié)議的專用無線數(shù)據(jù)終端
為了滿足西門子PLC和組態(tài)王的MODBUS通信協(xié)議，對無線數(shù)據(jù)終端具有以下要求：
◆ 適合于RS232/RS485串口連接，可以直接代替有線的RS485網(wǎng)
DTD433M提供標準的RS232/RS485口。DTD433M接口波特率為9600bps，8 N 1。
◆ 具有獨特的軟件無線電技術，保證高抗干擾能力和低誤碼率
基于FSK的調制方式，采用高效前向糾錯信道編碼技術，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機干擾的能力。大量應用于高壓強干擾的電力系統(tǒng)監(jiān)控。
◆ 可以提供多種產(chǎn)品規(guī)格適應于不同的傳輸距離
在空曠環(huán)境，天線安裝位置離地面高度大于2米的情況下，DTD433MA可靠傳輸距離可達300m，DTD433MB可靠傳輸距離可達1500m，DTD433MC可靠傳輸距離可達3000m。
◆ 自動完成智能數(shù)據(jù)控制，用戶無需編制多余的程序
即使是半雙工通信，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收/發(fā)數(shù)據(jù)即可，其它如空中收/發(fā)轉換，控制等操作，DTD433M自動完成。
◆ 無線數(shù)據(jù)終端的選擇原則
l 直線空曠距離在300米以內(nèi)可以選擇DTD433MA_S9600
l 直線空曠距離在1000米左右可以選擇DTD433MB_S9600
l 直線空曠距離在2000米左右可以選擇DTD433MC_S9600
三、試驗設備及其接線
l 組態(tài)軟件：組態(tài)王6.53
l S7-200型號：CPU224XP CN，1臺
l 無線數(shù)據(jù)終端：DTD433MB_S9600
PC電腦與無線數(shù)據(jù)終端DTD433M連接
RS-232連線
電腦RS232串口
DTD433M
DTD433M設置
RXD
DB9-Pin2 Rx
DB9-Pin2 Tx
K1: 1,2,3 OFF
4 ON
K2: 1,2,3,4 OFF
TXD
DB9-Pin3 TX
DB9-Pin3 Rx
GND
DB9-Pin5 GND
DB9-Pin5 GND
S7-200與無線數(shù)據(jù)終端DTD433M連接
RS-485連線
S7-200 Port0
DTD433M
DTD433M設置
RS485+ A
DB9-Pin3 B
RS485+ A
K1: 1,2,3 ON
4 OFF
K2: 1,2,3,4 OFF
RS485- B
DB9-Pin8 A
RS485- B
四、實物圖片
五、方案附件
l 組態(tài)王測試程序
l S7-200測試程序
l 組態(tài)軟件與西門子PLC的無線MODBUS通信方案.pdf
六、西門子提供的Modbus設備地址
1. Modbus主設備尋址
Modbus地址通常寫作包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個字符的數(shù)值。第一個字符決定數(shù)據(jù)類型，最后四個字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當?shù)臄?shù)值。然后，Modbus主設備指令將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。Modbus主設備指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001至49999是保持寄存器
所有Modbus地址均以1為基位，表示第一個數(shù)據(jù)值從地址1開始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。
2. Modbus 從站尋址
Modbus地址通常被寫為包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個字符的數(shù)值。第一個字符決定數(shù)據(jù)類型，最后四個字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當?shù)臄?shù)值。然后，Modbus主設備將地址映射至正確的功能。Modbus從站指令支持下列地址：
00001至00128是映射至Q0.0 - Q15.7的離散輸出
10001至10128是映射至I0.0 - I15.7的離散輸入
30001至30032是映射至AIW0至AIW62的模擬輸入寄存器
40001至4xxxx是映射至V存儲器的保持寄存器。
所有Modbus地址均以1為基位。下表顯示映射至S7-200地址的Modbus地址。
聯(lián)系人：小費
ＱＱ：2851759102
郵箱：2851759102@qq.com
傳真：0592-5580710
電話：0592-2350124
手機：18050025437
Cutler Hammer CRD-65K 3-Pole Circuit Breaker 600V 2000A
CUTLER HAMMER 55PTHX/92-01823-02 PANELMATE 5000**XLNT**
Cutler-Hammer Circuit Breaker, KD3300WA01S29
CUTLER HAMMER Circuit Breaker HND312WK 1200A HND Switch
Cutler Hammer 600 Amp 600 VAC 3 Pole LDC3600F LDC3600
CH CUTLER HAMMER Circuit Breaker LD3350 3P 350A 600V
Eaton Cutler Hammer 400 Amp Fusible Switch P3F365RN NEW
RD320T35W CIRCUIT BREAKER CUTLER HAMMER
RD320TW CIRCUIT BREAKER CUTLER HAMMER
CUTLER HAMMER #6 1A96729- STYLE C01 400 HP 540 AMPS
Cutler Hammer 1200 Amp 1200A A HND312T32W A12NES1200T1
CUTLER HAMMER IDT0286 USPP IDT0286
CUTLER HAMMER A10GNO USPP A10GNO
Cutler-Hammer CND3800T56WPN Breaker, 800 Amp, 100%, NEW
CUTLER HAMMER FP5200-01 USPP FP520001
Cutler-Hammer AN16SN0AB
Cutler-Hammer AN16SN0CB
Cutler-Hammer AN16SN0DB
Cutler-Hammer AN16SN0EB
EATON CUTLER HAMMER CPS160208YAK VISOR SURGE PROTECTOR
CUTLER HAMMER TAP365G, 400 AMP, BUSS DUCT PLUG, TAP 365
CUTLER HAMMER 92-01131-04 PM 3000 POWER SERIES DISPLAY
Cutler Hammer 3-Phase, Auto Transfer Switch - 260 Amps
CUTLER HAMMER NEMA 5 STARTER AN16SN0
A201K4CA NEW CUTLER HAMMER A201K4CA FREE SHIPPING
P3F365RGN Eaton Cutler-Hammer Busway Fusible Switch
CUTLER-HAMMER P3BFD BREAKER TYPE BUS PLUG
Cutler-Hammer AN16SN0AB - New Style, New in Box!
Cutler-Hammer AN16SN0BB - New Style, New in Box!
Cutler-Hammer AN16SN0CB - New Style, New in Box!
