ET9400
TR8100
TR8200利用，這在以前被認(rèn)為是很不經(jīng)濟(jì)的。改進(jìn)后的材料分類提供了額外的好處，回收系統(tǒng)現(xiàn)在讓這些分類后的材料可以賣上更好的價(jià)格。系統(tǒng)通過運(yùn)行有 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺(tái)的嵌入式控制器控制。
自學(xué)習(xí)機(jī)器人，自動(dòng)垃圾分類
ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自動(dòng)垃圾分類解決方案，采用傳感器數(shù)據(jù)和“人工智能”。它識(shí)別和回收有價(jià)值的原料，如金屬、木材、石材、硬質(zhì)塑料以及混合結(jié)構(gòu)中使用的紙板和工業(yè)廢料。這款高速直角坐標(biāo)機(jī)器人性能卓越，可以識(shí)別不同形狀和大小的物體，每小時(shí)能夠拾取 2000 件可回收物品。一個(gè)帶有兩個(gè) ZRR 機(jī)器人的系統(tǒng)每小時(shí)可拾取 4000 件物品，相當(dāng)于兩班制運(yùn)行中每年 1.6萬(wàn)噸的量。
Beckhoff 助力以更加動(dòng)態(tài)的方式自動(dòng)化分類過程
主計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別輸送帶上的物品，并計(jì)算機(jī)器人定位的目標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)控制由 CX2050 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)，它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運(yùn)行。除了其
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IP1502-B200 價(jià)格絕對(duì)優(yōu)勢(shì)！ 型號(hào)未一一列舉，
聯(lián)系人：伍艷奇 手機(jī):18721510659 電話：021-60522683
傳真：021-36508905 QQ：3101953286 郵箱：3101953286@qq.com 網(wǎng)址：www.yushuzdh.com
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IP2300-B200器數(shù)據(jù)，識(shí)別輸送帶上的物品，并計(jì)算機(jī)器人定位的目標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)控制由 CX2050 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)，它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運(yùn)行。除了其它功能，主計(jì)算機(jī)通過 EtherCAT 自動(dòng)化協(xié)議（EAP）發(fā)送運(yùn)動(dòng)軸、抓手運(yùn)動(dòng)及輸送帶控制指令。加速度達(dá)到 3G，速度最高達(dá)每秒 3 米，機(jī)器人的軸運(yùn)動(dòng)具有高度動(dòng)態(tài)性。根據(jù)它們的大小、形狀和原料識(shí)別輸送帶上下來(lái)的各種物體只能使用自學(xué)習(xí)機(jī)器人智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗軐?duì)連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。由于機(jī)器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生，控制器必須迅速識(shí)別它們，以防止機(jī)械損傷，避免輸送帶停止運(yùn)行。“TwinCAT 在運(yùn)動(dòng)控制方面給我們提供堅(jiān)實(shí)的
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IP2330-B200 價(jià)格絕對(duì)優(yōu)勢(shì)！ 型號(hào)未一一列舉，
聯(lián)系人：伍艷奇 手機(jī):18721510659 電話：021-60522683
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IP4112-B200損傷，避免輸送帶停止運(yùn)行?！癟winCAT 在運(yùn)動(dòng)控制方面給我們提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因?yàn)槲覀兛梢詫?shí)時(shí)響應(yīng)?！盳enRobotics 項(xiàng)目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。
每臺(tái)機(jī)器人通過四臺(tái)集成有 TwinSAFE 選項(xiàng)卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)控制，所有產(chǎn)品都來(lái)自 Beckhoff?！袄脝坞娎|技術(shù)，我們能夠降低 50% 的布線要求。”Juha Koivisto 補(bǔ)充說道。基于 Web 的 HMI 在一臺(tái) 15 英寸的 Beckhoff 多點(diǎn)觸控控制面板CP2915 上運(yùn)行?！拔覀兊目蛻粝矚g優(yōu)雅的面板設(shè)計(jì)和現(xiàn)代化的操作界面?！表?xiàng)目經(jīng)理繼續(xù)說道。
他對(duì)控制平臺(tái)的模塊化性和組件的多樣性也非常滿意：“Beckhoff 提供了各種模塊化和可擴(kuò)展的組件，這使得我們?cè)谠O(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)有更大的靈活性。在一個(gè)編程環(huán)境
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