KUKA KCP2-00-110-185對(duì)模擬I/O、位移測(cè)量等信號(hào)的綜合處理
BK9500總線耦合器支持對(duì)各種總線端子的操作。只要用戶(hù)將它們連接起來(lái),處理模擬 I/O信號(hào)與處理其它種類(lèi)的信號(hào)沒(méi)有什么區(qū)別。過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)隊(duì)列的格式出現(xiàn),等待控制器作下一步處理。
在每一個(gè)具體應(yīng)用中,模擬和多功能總線端子都可以通過(guò)KS2000組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)型號(hào),模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍,增益和線性參數(shù)。使用KS2000軟件,所需參數(shù)可以在PC機(jī)上設(shè)置??偩€耦合器永久地安全存儲(chǔ)配置的參數(shù)。.
KUKA KCP2-00-110-185
當(dāng)然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來(lái)控制。通過(guò)功能塊(FBs),PLC或IPC在起動(dòng)階段,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行配置。如果需要,控制器可以上載分散產(chǎn)生的組態(tài)數(shù)據(jù)以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此當(dāng)更換一個(gè)總線耦合器時(shí),不需要進(jìn)行新的調(diào)整。當(dāng)上電時(shí)控制器自動(dòng)進(jìn)行所需配置。
Ethernet是最先用于網(wǎng)絡(luò)控制的自動(dòng)化技術(shù)。 隨著使用廉價(jià)的雙絞線、網(wǎng)絡(luò)集線器(Hub)可以用于工業(yè)控制和工業(yè)以太網(wǎng)范圍已擴(kuò)展到現(xiàn)場(chǎng)層的應(yīng)用,Beckhoff也擴(kuò)展了總線端子在該協(xié)議范圍的應(yīng)用。以太網(wǎng)作為連接傳感器/執(zhí)行器的總線應(yīng)用,尤其對(duì)那些已經(jīng)有以太網(wǎng)底層結(jié)構(gòu)或計(jì)劃想用的客戶(hù),是非常有興趣的,例如樓宇自動(dòng)化或者一直使用基于PC控制的那些客戶(hù)。
BK9000總線耦合器支持10 Mbit/s和100 Mbit/s以太網(wǎng)。通過(guò)一個(gè)RJ45口連接。IP地址通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(DIP)設(shè)定(從自己選擇的開(kāi)始地址選擇偏移量)。在有DHCP(用于分配邏輯IP地址到物理節(jié)點(diǎn)地址(MAC-ID)的服務(wù)協(xié)議)的網(wǎng)絡(luò)中,總線耦合器從DHCP服務(wù)器獲得IP地址。
BK9000總線耦合器支持ADS TwinCAT系統(tǒng)通訊。通過(guò)TwinCAT I/O組態(tài)工具軟件,可以與動(dòng)態(tài)連接庫(kù)(DLL)和諸如VB等ActiveX組件相連。使用OPC接口可以獲得ADS,使BK9000和OPC 服務(wù)器相連。除了ADS之外,總線耦合器也支持開(kāi)放的Modbus (Modbus TCP)協(xié)議,該協(xié)議是建立在TCP/IP基礎(chǔ)上的一個(gè)主/從協(xié)議,已被廣泛應(yīng)用。
對(duì)模擬I/O、位移測(cè)量等信號(hào)的綜合處理
BK9000總線耦合器支持對(duì)各種總線端子的操作。
在每一個(gè)具體應(yīng)用中,模擬和多功能總線端子都可以通過(guò)KS2000組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)型號(hào),模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍,增益和線性參數(shù)。使用KS2000軟件,所需參數(shù)可以在PC機(jī)上設(shè)置??偩€耦合器永久地安全存儲(chǔ)配置的參數(shù)。
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