總線模塊,型號:MVK-MP DI08
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統(tǒng)的硬件：
◆ 安川SGDH/SGMAH系列伺服電機
◆ 擴展模塊JUSP-NS600
◆ PLC
◆ 計數器
系統(tǒng)原理：
1， 通過計數器檢測釘的數目，供plc使用；
2， Plc通過外圍的信號（釘的類型、釘的數目）來決定工藝所需要的速度，輸出段速選定信號；
3， 安川擴展模塊接收plc信號后，根據設定的程序表來運動。
以上1，2步驟通過plc來實現實比較常見的，不做說明，下面詳細介紹伺服接收plc信號后如何轉化為所需要的速度這個環(huán)節(jié)。
首先介紹一下安川的擴展模塊的功能和原理：
1、 程序表運行功能
能夠通過一個簡單的表格來設定伺服電機需要運動的距離，運動速度，一部動作結束后輸出信號等；如圖所示：
其中可以有128步程序，可以設定不同的位置和速度。通過外部的選通信號，就可以執(zhí)行相應的程序步。
伺服電機就根據預先設定的程序表值來運行。
711-T10C9/C
2711-T10C9L1
2711-T10G1
2711-T10G1/A
2711-T10G1/C
2711-T10G1/D
2711-T10G1/E
2711-T10G15
2711-T10G15L1
2711-T10G20
2711-T10G20/C
2711-T10G3
2711-T10G8
2711-T10G8 2711T10G8
2711-T10G8/E
2711-T10G8L1
2711-T10G8X
2711-T10G9
2711-T10G9/E
2711-T12C6 USPP 2711T12C6
2711-T14C1
2711-T14C10
2711-T14C15
2711-T14C20
2711-T14C8
2711-T14C8/B
2711-T14C8X
2711-T14C9
2711-T1OC20
2711-T51A2L1
2711-T5A10L1
2711-T5A15L1
2711-T5A16L1
2711-T5A16L1/B
2711-T5A1L1
2711-T5A1L1/B
2711-T5A20L1
2711-T5A20L1/B
2711-T5A26L1/B
2711-T5A2L1
2711-T5A2L1/A
2711-T5A3L1
2711-T5A5L1
2711-T5A5L1/B
2711-T5A8L1
2711-T5A8L1/A
2711-T5A8L1X
2711-T5A8LT
2、 JOG運行
通過外部的選定信號來做一個固定速度的運行。運行速度通過速度表來預先設定。如圖所示
通過JOG0-JOG3的選通與否來實現JSPD欄里面設定的速度。
上面的兩種功能說明要實現調速功能，我們可以通過設定程序表或設定速度表的速度來滿足該系統(tǒng)的要求。但是考慮到使用廠商的釘型號比較多，我們選擇了可以對應128種速度的程序表方式來實現以上的功能。
