1151GP4E22T0451 的單寬IP，16路光隔離數(shù)字輸出
IP-RELAY： 單寬IP，8路 Form-C 鎖存輸出
IP-UD： 提供 24路帶緩沖TTL-lever I/O
IP-UD-D： 單寬IP，24路差分 I/O，EIA-422 差分接口
IP-UD-E： 提供 24路 TTL I/O，ESD電路保護(hù)
IP-UD-E-48： 提供 48路 TTL I/O，ESD電路保護(hù)
IP-UD-HV-16180： 提供 16路高電壓輸入和 8路高電壓輸出
IP-UD-I： 單寬IP，24路帶緩沖 TTL I/O 和中斷
IP-UD-I-D： 單寬IP，24路差分 I/O，EIA-422 接口和中斷
IP-UD-I-E： 單寬IP，24路 TTL-lever I/O，帶ESD保護(hù)電路和中斷
IP-UD-IHV-16180： 單寬IP，16路高電壓輸入，8路高電壓輸出
數(shù)字I/O板：PC·MIP
P1-I032： 32-通道 數(shù)字I/O：類型ⅠPC·MIP模塊帶可變I/O
P2-I032： 32-通道 數(shù)字I/O：類型ⅡPC·MIP模塊帶前面板I/O
數(shù)字I/O板：PMC
PMC-UL-GPIO： PMC，8 ADC，8 DAC，16 DIO 和前面板 I/O
4.IEEE 1394接口
IEEEl394(也稱為火線)總線適配器是SBS基于1394總線的嵌入式互聯(lián)解決方案的基礎(chǔ)
1151GP4E22T0451它傳輸速度快、簡便易用、經(jīng)濟(jì)上完全可以承受。這些適配器兼容OHCI，有3個
400Mb/s端口。本驅(qū)動器用于驅(qū)動110/130機(jī)座號兩相(四相)混合式步進(jìn)電動機(jī)。采
用H橋恒相流高壓驅(qū)動以獲得電機(jī)的最佳性能：高速、快速響應(yīng)和高起動頻率，并采
用特殊技術(shù)抑制兩相電機(jī)的固有振動，使兩相電機(jī)低速運行平穩(wěn)，高速輸出力矩大
。特別適用于負(fù)載力矩大、動態(tài)性能和運行速度要求高的場合，例如包裝機(jī)、制袋
機(jī)、印刷機(jī)械及數(shù)控機(jī)床等設(shè)備。特殊設(shè)計的保護(hù)功能，即使在驅(qū)動器輸出短路或
電機(jī)繞組接錯相等異常情況下也能自動保護(hù)驅(qū)動器避免損壞：
一、電源電壓
驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況
在80VAC到220VAC之間選擇，典型值為220VAC。
二、運行模式
本驅(qū)動器提供整步及改善半步兩種運行模式，由驅(qū)動器面板開關(guān)設(shè)定。
三、控制模式
本驅(qū)動器提供雙脈沖及單脈沖兩種控制模式功能，用戶可根據(jù)自己上位控制機(jī)輸出
信號模式方便地在驅(qū)動器面板開關(guān)上進(jìn)行設(shè)定。
四、功能
4.1脫機(jī)（FREE）功能
本驅(qū)動器設(shè)置了脫機(jī)（FREE）信號輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時由控制機(jī)向驅(qū)動器
輸出脫機(jī)電平信號，此時驅(qū)動器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)
）狀態(tài)。
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