DWK09E850整機調試效果杰出，客戶滿意度高。屏上設定適宜PID參數(shù)與變頻器加減速時刻，可
以完結安穩(wěn)加/減泵，操控水壓輸出在安穩(wěn)規(guī)模內。經過屏上切換開關可以直接完結
一控三、一控二體系的操控。首要難點在于復合狀況下泵組的協(xié)作以及PID參數(shù)的合
理設定。
五．參考文獻
[1]范堤商貿（上海）有限公司.永宏可編程操控器運用手冊I【硬件篇&指令
DWK09E850
[2]范堤商貿（上海）有限公司.永宏可編程操控器運用手冊II【進階運用篇】.2010
繞線扎線機首要是用于電線、插頭電源線的繞線、捆扎專用主動化機器；繞線扎線
機適用于GB/VDE/UL/PSE/BSMI/IEC等AC插頭電源線（單頭、雙頭均行），USB插頭線
,MINI插頭線,電話線,網(wǎng)線,數(shù)據(jù)線等線材。繞線扎線機大致可以分為兩類：一類是
半主動繞線扎線機，另一類是全主動繞線扎線機；這篇文章首要論述了永宏PLC在全
主動繞線扎線機上的運用；經過選用永宏PLC多段勻速脈沖輸出指令(FUN140),極好
的完結了繞線進程中兩段凹凸速度勻速切換操控。主動繞線扎線機什物如圖1-1，繞
線扎線完結的線材如圖1-2。圖1-1主動繞線扎線機圖1-2繞線扎線完結的線材
圖1-1主動繞線扎線機圖1-2繞線扎線完結的線材
2體系計劃計劃
本計劃全主動繞線扎線機（以下簡稱繞線扎線機）首要分為電氣體系和機械體系兩
有些。電氣體系首要選用永宏PLC、永宏7寸觸摸屏；機械體系首要選用圓盤繞線構
造，經過伺服電機股動圓盤旋轉來完結線材的繞線圈數(shù)。繞線扎線機計劃參數(shù)如表
2-1；繞線扎線機什物效果圖如圖2-1。
表2-1繞線扎線機計劃參數(shù)圖2-1繞線扎線機什物效果圖
表2-1繞線扎線機計劃參數(shù)圖2-1繞線扎線機什物效果圖
依據(jù)上述各項技能指標，繞線扎線機體系架構如圖2-2；它由PLC操控器、上位機、
伺服體系、步進體系和氣動體系等構成。本計劃操控體系選用永宏B1系列PLC操控器
；經過永宏PLC多段勻速脈沖輸出指令（FUN140）,極好的完結了繞線進程中兩段凹
凸速度勻速切換操控。上位機選用永宏HF系列觸摸屏，供運用戶操作界面和參數(shù)設
置界面，用戶可依據(jù)本身詳細需求進行參數(shù)設置。
圖2-2繞線扎線機體系架構圖
圖2-2繞線扎線機體系架構圖
3體系硬件計劃
3.1硬件配備
繞線扎線機的體系硬件由永宏B1-32MT2操控器和永宏B1-8YT拓展模塊、永宏HF070L
觸摸屏、伺服驅動器及伺服電機、步進驅動器及步進電機和外圍輸入輸出線路（包
含限位開關、指示燈、按鈕、氣缸等）構成。繞線扎線機體系硬件配備如圖3-1；繞
線扎線機體系硬件清單如表3-1。
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