繞線扎線機(jī)PLC HEA63B250 操控流程首要分為繞線操控、扎線（扭扎帶）操控和送帶（送扎帶）
操控；PLC操控流程圖如圖4-1。依據(jù)繞線扎線機(jī)PLC操控流程請(qǐng)求，進(jìn)行了PLC程序
I/O點(diǎn)配備；PLC輸入輸出點(diǎn)配備如表4-1。
表4-1繞線扎線機(jī)PLCI/O點(diǎn)分配表
表4-1繞線扎線機(jī)PLCI/O點(diǎn)分配表
4.3永宏回原點(diǎn)指令（DRVZ）運(yùn)用
4.3.1機(jī)械回原點(diǎn)
依據(jù)本運(yùn)用來(lái)說(shuō)，當(dāng)碰到挨近開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)減速慢行中止；然后以低速反向慢行，脫
離挨近信號(hào)的剎那間（挨近開(kāi)關(guān)感應(yīng)信號(hào)由1→0）當(dāng)作機(jī)械原點(diǎn)，程序相對(duì)比照費(fèi)
HEA63B250
事。作業(yè)流程如圖4-2。
圖4-2機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
圖4-2機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸
4.3.2指令（DRVZ）回原點(diǎn)
永宏P(guān)LC有專門的高速定位指令（FUN140）,供給三種原點(diǎn)回來(lái)辦法：MD0、MD1和MD2
，一同要協(xié)作運(yùn)用專門的伺服參數(shù)表指令（FUN141）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，才干完結(jié)原點(diǎn)
復(fù)位的操控。
依據(jù)本運(yùn)用來(lái)說(shuō)，運(yùn)用MD1回原點(diǎn)辦法并協(xié)作伺服參數(shù)表格一同運(yùn)用。當(dāng)原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)
作一發(fā)動(dòng)，先以原點(diǎn)復(fù)歸速度朝原點(diǎn)復(fù)歸方向行進(jìn)(參數(shù)9_1)；當(dāng)遇到近點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)
DOGsensor(參數(shù)15-0)時(shí)，以加/減速時(shí)刻(參數(shù)8)之斜率作減速動(dòng)作，直到徹底中止
中止(頻率=0)；延遲了0.5秒鐘后，再以加/減速時(shí)刻(參數(shù)8)之斜率做低速反向慢行
直至抵達(dá)原點(diǎn)復(fù)歸減速速度(參數(shù)6)，當(dāng)脫離近點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)DOGsensor(參數(shù)15-0)之
剎那間（近點(diǎn)感應(yīng)信號(hào)由1→0），歸零鏟除信號(hào)(參數(shù)15_3)當(dāng)即輸出(“ON”≧
20mS+1次掃描時(shí)刻，可以用此輸出點(diǎn)來(lái)鏟除伺服馬達(dá)之ErrorCounter)，最終將機(jī)械
原點(diǎn)方位值(參數(shù)16)搬至現(xiàn)在方位
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