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此設(shè)備需求精準(zhǔn)操控伺服定位，為此需求屢次運(yùn)用中止來(lái)使設(shè)備馬上中止。氣缸運(yùn)
動(dòng)進(jìn)程中，為避免氣壓過(guò)大使機(jī)械手大力伸出或縮回，致使設(shè)備轟動(dòng)過(guò)大，為此參
加緩沖。
二操控體系計(jì)劃
2．1硬件配備
設(shè)備的操控基地選用永宏B1-40MT主機(jī)一臺(tái)，B1-8YT模塊一個(gè)，人機(jī)界面選用了永宏
FT系列7寸觸摸屏。還有永宏FSD-E2-010伺服一套，以及編碼器各種操控按鈕氣缸等
。硬件配備圖如下所示。
圖2硬件配備圖
2．2操控技能流程計(jì)劃
體系分為半主動(dòng)有些和手動(dòng)有些。半主動(dòng)流程如下：
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2.3.1中止及別的計(jì)劃
該設(shè)備中，為了抵達(dá)更快的反響速度，因而要削減PLC的掃描周期，為了減小掃描周
期，所以將一有些程序放入子程序中，可以隨時(shí)調(diào)用。
圖4調(diào)用子程序
轉(zhuǎn)盤(pán)需求高速脈沖操控，在剩下必定圈數(shù)時(shí)，首要減速，在抵達(dá)指定方位時(shí)，運(yùn)用
中止，當(dāng)即中止輸出。
圖5中止
因?yàn)楫?dāng)今的PLC具有強(qiáng)壯的優(yōu)勢(shì)、牢靠的作業(yè)功用和杰出的功效，被廣泛的運(yùn)用于各
行各業(yè)的主動(dòng)化與現(xiàn)代化操控范疇中，此處因?yàn)榻M態(tài)技能和發(fā)作和其與PLC操控的聯(lián)
絡(luò)運(yùn)用，使得運(yùn)用PLC技能的操控范疇不斷向更便當(dāng)與更深層次的方向開(kāi)展。
2、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
2.1職業(yè)介紹
破壞機(jī)是一種將較大尺度的固體資料加工成較小尺度的加工機(jī)械，按其品種首要可
分為粗碎機(jī)、中碎機(jī)、細(xì)磨機(jī)、超細(xì)磨機(jī)，其常用的加工辦法首要有壓軋式、剪斷
式、沖擊式、研磨式等四種，別的為了確保破壞機(jī)出產(chǎn)的安全與牢靠，其破壞設(shè)備
通常選用變頻器來(lái)操控?，F(xiàn)在破壞機(jī)首要用于對(duì)冶金、建材、化工、礦山等多種職
業(yè)的商品物料進(jìn)行顆?；蚍勰┗募庸づc出產(chǎn)。
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