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伺服電機為什么不會丟步？
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
如何考慮松下伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；

B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。

1．主回路電源異常：檢查 RST 電源線是否松脫或僅單相輸入，確實接入三相電源，仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE23：預先過負載警告：電機及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù) P1-56 過負載輸出準位設定的百分比，預

先產(chǎn)生過負載警告動作

1．預先過負載警告：確定是否已經(jīng)過載使用、電機及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù) P1-56過負載輸出準位設定的百分比是否設定過小，請參考 ALE06 過負荷的異警處置、請將參數(shù) P1-56 的設定值設大，或是將值設定超過 100取消此預先過負載警告功能

RLE97：內(nèi)部命令執(zhí)行超時：內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題
產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數(shù)控機床等各個領域；
售后服務：24小時不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點：
發(fā)熱低：
   提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機型相同
松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號:
    100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E