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通常的3481  TRICONEX感光特性除了挑選紅綠藍(lán)三色以外，對(duì)外光是通明的。因而在光中

加上IR濾光片，是為了去掉太陽(yáng)光線中紅外光對(duì)CMOS的攪擾。加上濾光片后，通常

圖畫的對(duì)比度會(huì)得到顯著的進(jìn)步。

核算機(jī)視覺中常用的視覺傳感器是啥樣的?

除了RGB相機(jī)，核算機(jī)視覺中常用的還有別的品種的格外相機(jī)。例如有一種相機(jī)

的濾光片是只答應(yīng)經(jīng)過(guò)紅外光波段的。因?yàn)槿搜弁ǔＪ强床灰娂t外光的，所以能夠

在相機(jī)鄰近加上主動(dòng)紅外光源，用于測(cè)距等運(yùn)用。



(圖表5，)
3481  TRICONEX
別的，大有些咱們用到的camera都是以rollingshutter的辦法完結(jié)電子的，像

圖中左邊那樣，為了削減電子器材的本錢，通常是一行一行別離進(jìn)行，這么必然構(gòu)

成物體敏捷移動(dòng)時(shí)，相機(jī)收集到的圖畫會(huì)發(fā)作形變。為了避免這種形變對(duì)根據(jù)立體

幾何進(jìn)行核算的視覺算法的影響(例如VSLAM)，選用bshutter的相機(jī)就顯得格

外首要了。



(圖表7，)

深度相機(jī)是另一大類視覺算法中需求的傳感器，能夠分紅如下幾類：

1.TOF傳感器(例如Kinect2代)，相似昆蟲復(fù)眼。本錢高，室外能夠運(yùn)用。

2.構(gòu)造光傳感器(例如Kinect1代)，三角定位原理，本錢中，室外不能用。

3.雙目視覺(例如InbRealsenseR200)，主動(dòng)照明或被迫照明，IR或可見光皆

可。本錢低，室外能夠運(yùn)用。

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