3501E TRICONEX傳感器背面運用了以色列Primesense公司授權(quán)的構(gòu)造光技能(如今已被
Apple收買)。
其原理是避開雙目匹配中雜亂的算法計劃，轉(zhuǎn)而將一個攝像頭替換成向外主動
投射雜亂光斑的紅外投影儀，而另一個平行的相機也變成了紅外相機，能夠明白的
看到投影儀投射的悉數(shù)光斑。因為人眼看不到紅外光斑，而且紋路十分雜亂，這就
3501E TRICONEX十分有利于雙目匹配算法，能夠用十分簡練的算法，辨認出深度信息。
盡管Kinect的內(nèi)涵原理并沒有給出解說，在這些年一篇KinectUnleashed的文章
中，作者向hack了這個體系的作業(yè)原理：
首要，紅外圖畫在基線方向上采樣8倍，這么能夠在做雙目匹配后完結(jié)3bit的亞
像素精度。
然后，對圖畫做sobel濾波，使得圖畫的匹配精度進步。
然后，圖畫與預(yù)存的投影光斑模板圖畫進行SADblockmatching。該算法的核算
雜亂度小，適宜硬化和并行。
終究，經(jīng)過簡略的圖畫后處理，下采樣到初始分辨率，得到終究的深度圖。
(圖表9，via：
Martinez,Manuel,andRainerStiefelhagen.KinectUnleashed:GettingControloverH
ighResolutionDepthMaps.MVA.2013.)
咱們能夠看到，跟著2009年Kinect設(shè)備在花費機商場的迸發(fā)(出售頭10天100萬
臺)，逐步開端催生了相似技能變種在移動端設(shè)備的研制熱潮。從2013年至今，跟著
核算才干的進步和算法的進步，硬件本錢更低的主動/被迫雙目深度相機開端在移著
手機上呈現(xiàn)。曩昔認為很難實時作業(yè)的雙目匹配算法，即便在沒有主動構(gòu)造光輔佐
的狀況下，也表現(xiàn)出十分優(yōu)良的3D成像質(zhì)量。
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