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福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司
咦,你今兒買的模塊是極好的,價格便宜,質(zhì)量極好,是最好不過的了。我想買幾塊,雖花銷挺大,倒也不負(fù)恩澤。
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主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊 、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅(qū)動等。
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液壓機械是通過流體進行工作的設(shè)備和工具。在這類設(shè)備中,液壓油通過液壓泵以高壓被傳送到設(shè)備中的執(zhí)行機構(gòu)(滑塊),而液壓泵由發(fā)動機或者電動馬達(dá)驅(qū)動。通過操縱各種液壓控制閥,控制液壓油以獲得所需的壓力或者流量,各液壓元件則通過液壓管道相連接。
伺服液壓成型機采用伺服泵作為驅(qū)動油路的元件。用伺服電機來控制液壓泵,對液壓缸提供動力源,就構(gòu)成伺服泵。與單純動力泵區(qū)別在于,動力泵輸出功率固定,而伺服泵可以按照需要改變輸出功率大小,根據(jù)不同工況所需供給相應(yīng)流量的液壓油,一方面達(dá)到節(jié)能的目一方面達(dá)到節(jié)能的目的,另一方面由于伺服電機可以精確控制液壓泵,使得油路驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)(滑塊)運行精度大幅提高。
上方左側(cè)圖為滑塊重要工藝點的三個位置(A:滑塊初始位置;B:滑塊接觸到待成型物料位置:C:滑塊下壓最低位置);右側(cè)為滑塊不同工藝段的伺服泵流量和液壓系統(tǒng)壓力的對應(yīng)曲線。具體工藝如下:
1.階段0(空閑狀態(tài)-滑塊處于位置A)
A滑塊不動,處于工作循環(huán)周期的開始;
B無流量設(shè)定;
C無壓力設(shè)定(如果是垂直運行的滑塊需要附加壓力補償其重力);
D對于垂直運行的滑塊,如果工作循環(huán)周期比較長,可以通過關(guān)閉油路系統(tǒng)的控制閥,使滑塊停止在該位置。
2.階段1(快下狀態(tài)-滑塊由位置A運行到位置B)
A滑塊盡可能快地移動到待成型物料的位置;
B設(shè)定最大流量值;
C無壓力設(shè)定(如果是垂直運行的滑塊,其重力可幫助其加速下滑);
D此階段可通過驅(qū)動器壓頻比控制(V/F控制)、速度控制或位置控制實現(xiàn)。
3.階段2(下壓狀態(tài)-滑塊由位置B運行到位置C)
A需要設(shè)定最大流量值20%左右的流量;
B需要設(shè)定最大壓力值50%左右的壓力;
C需要限制壓力上限值;
D需要進行精確的位置控制。
4.階段3(保壓狀態(tài)-滑塊處于位置C)
A無流量設(shè)定;
B最大壓力設(shè)定;
C滑塊位置逐漸壓緊物料直至達(dá)到設(shè)定壓力,之后進入保壓狀態(tài);
D如果保壓時間足夠長,可以關(guān)閉油路系統(tǒng)的控制閥,封閉油路完成保壓,此時可以關(guān)斷電機。
5.階段4(回程狀態(tài)-滑塊由位置C運行到位置A)
A同階段1,但運動方向相反。
在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,控制邏輯的程序和控制工藝的程序會被放在可編程邏輯控制器(PLC)里執(zhí)行,而對于本項目使用的Siemens SINAMICS S120單軸伺服驅(qū)動器,它本身具備的驅(qū)動控制圖表DCC(Drive Control Chart)功能便可實現(xiàn)邏輯與工藝的編程,就好比伺服驅(qū)動器也裝上了一個聰明的大腦,幫助上位機分擔(dān)了一部分運算,這樣便省去了上位控制器和驅(qū)動器通訊的時間,使得單位時間里運算次數(shù)更多,提高了控制精度和程序運行效率。設(shè)備壓力精度從目標(biāo)值1.5bar提高到0.1-0.3bar,位置精度從目標(biāo)值0.015mm提高到0.005-0.0075mm,精度的提高讓我們手中的餐盤變得更加精美,讓你的空中旅行更有味道;同時加工效率也得到提升,最小滑塊工作循環(huán)周期為2-3s。
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