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上海戈辰自動(dòng)化科技有限公司

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 多人可能都有下面的疑問：
    1）狀態(tài)字中的首次檢測(cè)位到底有什么作用？它與編程有關(guān)嗎？
    2）程序段的第一條邏輯運(yùn)算指令實(shí)際上作了什么操作？
    S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測(cè)位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個(gè)梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運(yùn)算結(jié)果）有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零，表示一個(gè)邏輯串的結(jié)束。
    請(qǐng)看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達(dá)式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對(duì)應(yīng)于I0.5的常閉觸點(diǎn)）。執(zhí)行第一條指令“A  I0.4”時(shí)首次檢測(cè)位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A  I0.6”時(shí)首次檢測(cè)位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測(cè)位被清零。

查閱手冊(cè)，對(duì)A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測(cè)試結(jié)果與RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算。

執(zhí)行第一條A指令時(shí)，它到底做了什么操作？

1）顯然它不會(huì)將I0.4的二進(jìn)制值與前一個(gè)程序段執(zhí)行完后的RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。

2）“與”運(yùn)算需要兩個(gè)變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個(gè)位變量I0.4的值，不可能作“與”運(yùn)算，就像只有一個(gè)人不能結(jié)婚一樣。

將上面的第一條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令（“或”運(yùn)算或“異或”運(yùn)算指令），前兩條指令的“與”運(yùn)算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實(shí)際執(zhí)行的是什么邏輯運(yùn)算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關(guān)。

實(shí)際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運(yùn)算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運(yùn)算后傳送到RLO。

操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時(shí)候，判斷首次檢測(cè)位的值，其值為0時(shí)，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測(cè)位與用戶程序沒有直接的關(guān)系。

別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個(gè)程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因?yàn)闆]有類似的指令，所以用首次檢測(cè)位來檢測(cè)一個(gè)程序段或邏輯串的開始。

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車工業(yè)，如裝配線
• 機(jī)械設(shè)備制造，包括專用機(jī)械設(shè)備制造
• 倉儲(chǔ)技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷領(lǐng)域
• 木材加工
• 食品和飲料領(lǐng)域
• 過程工程，如水務(wù)和污水處理
• 化工和石化領(lǐng)域
• 儀表和控制
• 包裝機(jī)械
• 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
• 無人監(jiān)視的應(yīng)用
• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

• S7-400F：
  故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。