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要點: 1)當以下任何報警發(fā)生時,排除其原因且在恢復操作前,允許有3 0分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關(guān)閉控制回路來恢復,那么 將其接通以復位報警,伺服放大器和伺服電機就可能出錯。 a. 反饋錯誤(30) b. 過載1(50) c. 過載2(51) 2)報警可以通過關(guān)閉電源來解除,然后再打開電源或者通過CPU 的錯誤復位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復位。關(guān)于細節(jié)部分,請參 閱 9.1 部分。 當報警發(fā)生時,為停止伺服電機動態(tài)閘就會被執(zhí)行,此時顯示器指出了報警代碼。 伺服電機停止,依照此部分排除報警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB: 160V 或更 少 MR-J2SB1: 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長 3. 電源供給的電量低導致在開啟 時電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復(在主回路電源關(guān)閉 5s 后再 接通) 5. 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開后接通電源, 就會出現(xiàn)報警(10) 12 13 15 存儲器錯 誤1 時鐘錯誤 存儲器錯 誤2 RAM 存儲器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開后接通電 源,就會出現(xiàn)報警(12、13 和 15 中的任何一個) 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
更換伺服放大 器
2
續(xù): 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障(電纜線斷開 或短路) 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障
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EV1000 系列 體積小,操作簡便,適用于塑料機械、紡織機械、煙草機械、陶瓷機械、制藥機械食品機械、印刷機械、包裝機械、中央空調(diào)等專用設(shè)備配套.
EV2000 系列 功率范圍廣,功能更加豐富,適合于風機、水泵的節(jié)能改造;傳送負載、位能負載的變速驅(qū)動;各種機械設(shè)備配套.
EV3000 系列 高性能矢量控制型。適合于: 位勢負載、 大動態(tài)變化負載控制、速度高精度控制、轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)。如提升機械、冶金機械、高精度造紙系統(tǒng)、拉絲機控制、卷曲控制、化纖高速紡絲控制等。
EV1000系列(單相)
ITEM 型號 產(chǎn)品系列 功率(KW)
1180173 EV1000-2S0004G EV1000 0.4
1180174 EV1000-2S0007G EV1000 0.75
1180126 EV1000-2S0015G EV1000 1.5
1180131 EV1000-2S0022G EV1000 2.2
EV1000G系列(三相)
ITEM 型號 產(chǎn)品系列 功率(KW)
1180125 EV1000-4T0007G EV1000 0.75
1180124 EV1000-4T0015G EV1000 1.5
1180123 EV1000-4T0022G EV1000 2.2
1180127 EV1000-4T0037G EV1000 3.7
1180129 EV1000-4T0055G EV1000 5.5