西門子FM353定位模塊 6ES7353-1AH00-OAEO FM 353是一個(gè)智能模塊,用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。
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用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):
在
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟:
FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。
6ES7312-1AE13-0AB0???CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0???CPU312C,32K內(nèi)存?10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0???CPU313C,64K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0???CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存?16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0???CPU313C-2DP,64K內(nèi)存?16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
6ES7 315-2AH14-0AB0
一般信息
硬件產(chǎn)品型號
01
固件型號
V3.3
工程組態(tài)
STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP7 V5.2 + SP1 或更高版本(帶 HSP 218)
電源電壓
24 V DC
√
輸入電流
電流消耗(額定值)
850 mA
電流消耗(空載),典型值
150 mA
沖擊電流,典型值
3.5 A
I2t
1 A2·s
功耗
功耗,典型值
4.5 W
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型
其它
工作存儲(chǔ)器
256 kbyte
X
128 kbyte
裝載存儲(chǔ)器
√
8 Mbyte
10 a
后備
√;通過 MMC 保證(免維護(hù))
√;程序和數(shù)據(jù)
CPU 處理時(shí)間
位操作,典型
0.05 μs
字操作,典型
0.09 μs
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型
0.12 μs
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型
0.45 μs
CPU 塊
塊數(shù)量(總數(shù))
1024;(數(shù)據(jù)塊、函數(shù)、函數(shù)塊);可通過使用的 MMC 來減少可加載塊的最大數(shù)量。
DB
1024;數(shù)值范圍: 1 到 16000
64 KB
FB
1024;數(shù)值范圍: 0 到 7999
64 KB
FC
1024;數(shù)值范圍: 0 到 7999
64 KB
OB
64 KB
嵌套深度
16
4
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性
S7 計(jì)數(shù)器
256
√
0
255
Z0 ~ Z7
0
999
IEC 計(jì)數(shù)器
√
SFB
不限(只取決于 RAM 容量)
S7 定時(shí)器
256
√
0
255
無保持性
10 ms
9 990 s
IEC 定時(shí)器
√
SFB
不限(只取決于 RAM 容量)
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域,總共
全部,最大 128 KB
標(biāo)志
2 048 byte
√;MB 0 – MB 2047
MB 0 - MB 15
8; 1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)
數(shù)據(jù)塊
√;通過 DB 上的非保持性
√
局部數(shù)據(jù)
32 KB;每個(gè)塊最大 2 KB
地址區(qū)
I/O 地址區(qū)
2 048 byte
2 048 byte
2 048 byte
2 048 byte
過程映像
2 048 byte
2 048 byte
128 byte
128 byte
子過程映像
1
數(shù)字量通道
16 384
16 384
1 024
1 024
模擬量通道
1 024
1 024
256
256
硬件配置
機(jī)架,最大
4
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量,最多
8
擴(kuò)展設(shè)備,最多
3
DP 主站的數(shù)量
1
4
可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量(推薦)
8
8
10
時(shí)間
時(shí)鐘
√
√
10 s;典型值:2 s
6 wk;40 °C 環(huán)境溫度下
電源關(guān)閉后時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行
時(shí)鐘以發(fā)生故障時(shí)的時(shí)間繼續(xù)運(yùn)行
運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器
1
0
0至2^31 小時(shí)(當(dāng)使用 SFC 101時(shí))
1 小時(shí)
√;在每次重啟時(shí)必須重新啟動(dòng)
時(shí)鐘同步
√
√
√
√;帶有 DP 從站,僅從站時(shí)鐘
√
√
X
數(shù)字量輸入
開關(guān)量輸入
0
數(shù)字量輸出
開關(guān)量輸出
0
模擬量輸入
模擬量輸入點(diǎn)數(shù)
0
模擬量輸出
模擬量輸出點(diǎn)數(shù)
0
接口
USB 接口數(shù)量
0
第 1 個(gè)接口
接口類型
內(nèi)置 RS 485 接口
物理
RS 485
隔離
X
接口電源 (15-30 VDC),最大
200 mA
功能性
√
X
X
X
MPI
187.5 kbit/s
√
√
√
√
√;僅服務(wù)器,在一側(cè)組態(tài)
X
√
第 2 個(gè)接口
接口類型
內(nèi)置 RS 485 接口
物理
RS 485
隔離
√
接口電源 (15-30 VDC),最大
200 mA
功能性
X
√
√
X
DP 主站
12 Mbit/s
124;每個(gè)站
√
X
√;只能是 I 塊
√;僅服務(wù)器,在一側(cè)組態(tài)
X
√
√
√;OB 61
√
√
8
√
2 048 byte
2 048 byte
244 byte
244 byte
DP 從站
最新的 GSD 文件可以從以下地址獲得:http://www.siemens.de/profibus-gsd
12 Mbit/s
√;僅在接口無效時(shí)適用
32
32 字節(jié)
√
X
X
√;僅服務(wù)器,在一側(cè)組態(tài)
X
√
√
X
244 byte
244 byte
等時(shí)同步模式
同步操作(一直同步至端子)
√
通信功能
編程器/OP 通信
√
數(shù)據(jù)記錄路由
√
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
√
8
8
8
8
22 byte
22 byte
S7 基本通信
√
76 byte
76 字節(jié);76 字節(jié)(帶 X_SEND 或 X_RCV);64 字節(jié)(帶 X_PUT 或 X_GET,作為服務(wù)器)
S7 通信
√
√
√;通過 CP 和可加載的功能塊
180 字節(jié);采用 PUT/GET
240 字節(jié);作為服務(wù)器
S5 可兼容通信
√;通過 CP 和可加載的 FC
連接數(shù)量
16
S7 報(bào)文功能
報(bào)文功能可以登錄站的數(shù)量,最多
16;取決于為 PG/OP 和 S7 基本通信所組態(tài)的連接
過程診斷報(bào)文
√
可同時(shí)激活的 Alarm-S 塊,最多
300
調(diào)試功能
狀態(tài)塊
√;最多 2 個(gè),同時(shí)
單步運(yùn)行
√
斷點(diǎn)數(shù)量
4
狀態(tài)/控制
√
輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
30
30
14
強(qiáng)制
√
輸入,輸出
10
診斷緩沖區(qū)
√
500
X
100;只保留最后 100 項(xiàng)
√; 10 - 499
10
環(huán)境條件
工作溫度
0 °C
60 °C
組態(tài)
編程
見“指令表”
8
√
√
√
√
√
√
√
專門知識(shí)保護(hù)
√
√;帶有 S7 塊加密功能
外形尺寸
寬度
40 mm
高度
125 mm
深度
130 mm
重量
重量,約
290 g
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
AB0??CPU314,96K內(nèi)存
訂貨號:
6ES7314-6BG03-0AB0??CPU314C-2PTP?96K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0??CPU314C-2DP?96K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0??CPU315-2DP,?128K內(nèi)存
6ES7?315-2EH13-0AB0???CPU315-2?PN/DP,?256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0????CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0???CPU317-2?PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0???CPU319-3?PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡??
6ES7953-8LF20-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡?64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7?953-8LJ20-0AA0????SIMATIC?Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0??SIMATIC?Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板?
6ES7321-1BH02-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0???開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0???開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0???開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0???開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0???開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0??開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0??開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0???開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0??開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7322-1BL00-0AA0???開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0???開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0????開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7322-1HF01-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7322-1HH01-0AA0??開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0???開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7322-1FH00-0AA0???開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0??8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7?323-1BL00-0AA0???16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板?
6ES7331-7KF02-0AB0???模擬量輸入模塊(8路,多種信號)