西門子FM353定位模塊 6ES7353-1AH01-OAEO FM 353是一個(gè)智能模塊,用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。
=
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SIEMENS中國(guó)有限公司
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移動(dòng)手機(jī):13817011145 wei信同步
用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):
在
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟:
FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。 脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
訂貨號(hào): |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
一般信息 |
|
硬件產(chǎn)品型號(hào) |
01 |
固件型號(hào) |
V3.3 |
工程組態(tài) |
|
|
STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP7 V5.2 + SP1 或更高版本(帶 HSP 218) |
電源電壓 |
|
24 V DC |
√ |
輸入電流 |
|
電流消耗(額定值) |
850 mA |
電流消耗(空載),典型值 |
150 mA |
沖擊電流,典型值 |
3.5 A |
I2t |
1 A2·s |
功耗 |
|
功耗,典型值 |
4.5 W |
存儲(chǔ)器 |
|
存儲(chǔ)器類型 |
其它 |
工作存儲(chǔ)器 |
|
|
256 kbyte |
|
X |
|
128 kbyte |
裝載存儲(chǔ)器 |
|
|
√ |
|
8 Mbyte |
|
10 a |
后備 |
|
|
√;通過 MMC 保證(免維護(hù)) |
|
√;程序和數(shù)據(jù) |
CPU 處理時(shí)間 |
|
位操作,典型 |
0.05 μs |
字操作,典型 |
0.09 μs |
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型 |
0.12 μs |
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型 |
0.45 μs |
CPU 塊 |
|
塊數(shù)量(總數(shù)) |
1024;(數(shù)據(jù)塊、函數(shù)、函數(shù)塊);可通過使用的 MMC 來減少可加載塊的最大數(shù)量。 |
DB |
|
|
1024;數(shù)值范圍: 1 到 16000 |
|
64 KB |
FB |
|
|
1024;數(shù)值范圍: 0 到 7999 |
|
64 KB |
FC |
|
|
1024;數(shù)值范圍: 0 到 7999 |
|
64 KB |
OB |
|
|
64 KB |
嵌套深度 |
|
|
16 |
|
4 |
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性 |
|
S7 計(jì)數(shù)器 |
|
|
256 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
255 |
|
Z0 ~ Z7 |
|
|
|
0 |
|
999 |
IEC 計(jì)數(shù)器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取決于 RAM 容量) |
S7 定時(shí)器 |
|
|
256 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
255 |
|
無保持性 |
|
|
|
10 ms |
|
9 990 s |
IEC 定時(shí)器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取決于 RAM 容量) |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 |
|
保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域,總共 |
全部,最大 128 KB |
標(biāo)志 |
|
|
2 048 byte |
|
√;MB 0 – MB 2047 |
|
MB 0 - MB 15 |
|
8; 1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié) |
數(shù)據(jù)塊 |
|
|
√;通過 DB 上的非保持性 |
|
√ |
局部數(shù)據(jù) |
|
|
32 KB;每個(gè)塊最大 2 KB |
地址區(qū) |
|
I/O 地址區(qū) |
|
|
2 048 byte |
|
2 048 byte |
|
|
|
2 048 byte |
|
2 048 byte |
過程映像 |
|
|
2 048 byte |
|
2 048 byte |
|
128 byte |
|
128 byte |
子過程映像 |
|
|
1 |
數(shù)字量通道 |
|
|
16 384 |
|
16 384 |
|
1 024 |
|
1 024 |
模擬量通道 |
|
|
1 024 |
|
1 024 |
|
256 |
|
256 |
硬件配置 |
|
機(jī)架,最大 |
4 |
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量,最多 |
8 |
擴(kuò)展設(shè)備,最多 |
3 |
DP 主站的數(shù)量 |
|
|
1 |
|
4 |
可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量(推薦) |
|
|
8 |
|
8 |
|
10 |
時(shí)間 |
|
時(shí)鐘 |
|
|
√ |
|
√ |
|
10 s;典型值:2 s |
|
6 wk;40 °C 環(huán)境溫度下 |
|
電源關(guān)閉后時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行 |
|
時(shí)鐘以發(fā)生故障時(shí)的時(shí)間繼續(xù)運(yùn)行 |
運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器 |
|
|
1 |
|
0 |
|
0至2^31 小時(shí)(當(dāng)使用 SFC 101時(shí)) |
|
1 小時(shí) |
|
√;在每次重啟時(shí)必須重新啟動(dòng) |
時(shí)鐘同步 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√;帶有 DP 從站,僅從站時(shí)鐘 |
|
√ |
|
√ |
|
X |
數(shù)字量輸入 |
|
開關(guān)量輸入 |
0 |
數(shù)字量輸出 |
|
開關(guān)量輸出 |
0 |
模擬量輸入 |
|
模擬量輸入點(diǎn)數(shù) |
0 |
模擬量輸出 |
|
模擬量輸出點(diǎn)數(shù) |
0 |
接口 |
|
USB 接口數(shù)量 |
0 |
第 1 個(gè)接口 |
|
接口類型 |
內(nèi)置 RS 485 接口 |
物理 |
RS 485 |
隔離 |
X |
接口電源 (15-30 VDC),最大 |
200 mA |
功能性 |
|
|
√ |
|
X |
|
X |
|
X |
MPI |
|
|
187.5 kbit/s |
|
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√;僅服務(wù)器,在一側(cè)組態(tài) |
|
X |
|
√ |
第 2 個(gè)接口 |
|
接口類型 |
內(nèi)置 RS 485 接口 |
物理 |
RS 485 |
隔離 |
√ |
接口電源 (15-30 VDC),最大 |
200 mA |
功能性 |
|
|
X |
|
√ |
|
√ |
|
X |
DP 主站 |
|
|
12 Mbit/s |
|
124;每個(gè)站 |
|
|
|
√ |
|
X |
|
√;只能是 I 塊 |
|
√;僅服務(wù)器,在一側(cè)組態(tài) |
|
X |
|
√ |
|
√ |
|
√;OB 61 |
|
√ |
|
√ |
|
8 |
|
√ |
|
|
|
2 048 byte |
|
2 048 byte |
|
|
|
244 byte |
|
244 byte |
DP 從站 |
|
|
最新的 GSD 文件可以從以下地址獲得:http://www.siemens.de/profibus-gsd |
|
12 Mbit/s |
|
√;僅在接口無效時(shí)適用 |
|
32 |
|
32 字節(jié) |
|
|
|
√ |
|
X |
|
X |
|
√;僅服務(wù)器,在一側(cè)組態(tài) |
|
X |
|
√ |
|
√ |
|
X |
|
|
|
244 byte |
|
244 byte |
等時(shí)同步模式 |
|
同步操作(一直同步至端子) |
√ |
通信功能 |
|
編程器/OP 通信 |
√ |
數(shù)據(jù)記錄路由 |
√ |
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 |
|
|
√ |
|
8 |
|
8 |
|
8 |
|
8 |
|
22 byte |
|
22 byte |
S7 基本通信 |
|
|
√ |
|
76 byte |
|
76 字節(jié);76 字節(jié)(帶 X_SEND 或 X_RCV);64 字節(jié)(帶 X_PUT 或 X_GET,作為服務(wù)器) |
S7 通信 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√;通過 CP 和可加載的功能塊 |
|
180 字節(jié);采用 PUT/GET |
|
240 字節(jié);作為服務(wù)器 |
S5 可兼容通信 |
|
|
√;通過 CP 和可加載的 FC |
連接數(shù)量 |
|
|
16 |
S7 報(bào)文功能 |
|
報(bào)文功能可以登錄站的數(shù)量,最多 |
16;取決于為 PG/OP 和 S7 基本通信所組態(tài)的連接 |
過程診斷報(bào)文 |
√ |
可同時(shí)激活的 Alarm-S 塊,最多 |
300 |
調(diào)試功能 |
|
狀態(tài)塊 |
√;最多 2 個(gè),同時(shí) |
單步運(yùn)行 |
√ |
斷點(diǎn)數(shù)量 |
4 |
狀態(tài)/控制 |
|
|
√ |
|
輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
|
30 |
|
30 |
|
14 |
強(qiáng)制 |
|
|
√ |
|
輸入,輸出 |
|
10 |
診斷緩沖區(qū) |
|
|
√ |
|
500 |
|
X |
|
100;只保留最后 100 項(xiàng) |
|
|
|
√; 10 - 499 |
|
10 |
環(huán)境條件 |
|
工作溫度 |
|
|
0 °C |
|
60 °C |
組態(tài) |
|
編程 |
|
|
見“指令表” |
|
8 |
|
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
專門知識(shí)保護(hù) |
|
|
√ |
|
√;帶有 S7 塊加密功能 |
外形尺寸 |
|
寬度 |
40 mm |
高度 |
125 mm |
深度 |
130 mm |
重量 |
|
重量,約 |
290 g |
6ES7312-1AE13-0AB0???CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0???CPU312C,32K內(nèi)存?10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0???CPU313C,64K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0???CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存?16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0???CPU313C-2DP,64K內(nèi)存?16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0??CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0??CPU314C-2PTP?96K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0??CPU314C-2DP?96K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0??CPU315-2DP,?128K內(nèi)存
6ES7?315-2EH13-0AB0???CPU315-2?PN/DP,?256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0????CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0???CPU317-2?PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0???CPU319-3?PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡??
6ES7953-8LF20-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡?64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7?953-8LJ20-0AA0????SIMATIC?Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0??SIMATIC?Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0???SIMATIC?Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板?
6ES7321-1BH02-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0???開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0??開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0???開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0???開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0???開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0???開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0??開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0??開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0??開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0???開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0??開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7322-1BL00-0AA0???開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0???開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0????開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7322-1HF01-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0???開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7322-1HH01-0AA0??開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0???開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7322-1FH00-0AA0???開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0??8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7?323-1BL00-0AA0???16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板?
6ES7331-7KF02-0AB0???模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))